基于UWB基站配置的室内定位研究-电子与通信工程专业论文.docxVIP

TN82 学校代码 分 类 号  10701 TN92 学 号 1202121278 密 级 公开  西安电子科技大学 硕士学位论文 基于 UWB 基站配置的室内定位研究 作者姓名： 领 域： 学位类别： 王雪延 电子与通信工程 工程硕士 学校导师姓名、职称： 胡方明 教授 企业导师姓名、职称： 房金鹏 工程师 提交日期： 2014 年 11 月   A Study of Indoor Positioning Based on UWB Base-Station Configurations A thesis submitted to XIDIAN UNIVERSITY in partial fulfillment of the requirements for the degree of Master in Electronics and Communication Engineering By Wang Xueyan Supervisor: Prof. Hu fangming November 2014   西安电子科技大学 学位论文独创性（或创新性）声明 秉承学校严谨的学风和优良的科学道德，本人声明所呈交的论文是我个人??? 导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标 注和致谢中所罗列的内容以外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成 果；也不包含为获得西安电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的 材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中做了明确的说 明并表示了谢意。 申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切的法律责任。 本人签名： 日 期： 西安电子科技大学 关于论文使用授权的说明 本人完全了解西安电子科技大学有关保留和使用学位论文的规定，即：研究 生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属西安电子科技大学。学校有权保 留送交论文的复印件，允许查阅和借阅论文；学校可以公布论文的全部或部分内 容，可以允许采用影印、缩印或其它复制手段保存论文。同时本人保证，毕业后 结合学位论文研究成果再撰写的文章一律署名单位为西安电子科技大学。 （保密的论文在解密后遵守此规定） 本学位论文属于保密，在 年解密后适用本授权书。 本人签名： 导师签名： 日 期： 日 期：   摘要 随着人们对位置感知需求的增加，室内定位已经逐渐成为科研人员和商业领 域所研究的课题。现如今，室外定位的技术已经相当成熟。GPS 在室外的定位可 以达到很高的精确度，已经基本满足了人们在室外进行位置感知的各类需求。因 此，借鉴了室外定位如今成熟的技术和巨大的价值，室内定位实现的可能性和潜 在的价值已经逐渐被人们所重视。由于 GPS 技术无法完全搬移到室内空间中，一 套成熟的室内定位技术已经成为人们研究的一大热点。高精度的室内定位甚至是 室内外定位上的无缝衔接是研究者们所正在追求的目标。在无线通信日益迅猛发 展的今天，各种无线定位的方法正在被试验在室内定位中。超宽带作为无线通信 领域的后起之秀，近些年来已经在很多国家发展的较为成熟，而我国的超宽带的 研究略有落后。超宽带时间分辨率高、抗干扰能力强以及穿透能力强等特点使其 在室内这种相对复杂的环境中进行定位具有很大的发展前景。 超宽带利用持续时间为纳秒甚至亚纳秒级的脉冲信号进行传输，在测距工作 中的精确度很高，很多文献都有利用超宽带测距精度在厘米级的实验结果。本论 文采用超宽带来进行室内定位，主要研究室内环境下基站配置对定位精度的影响。 本文所进行的工作主要是在 CST 软件环境下进行仿真的。对于超宽带范围内 6-10GHz 进行仿真，选用 4 种类型的基站配置，分别为 8 基站、立方体 4 基站、Y 型 4 基站和 L 型 3 基站配置。具体的定位方法应用基于 TOA 估计的方法，该方法 可以充分发挥超宽带信号的时间分辨率高的特点。而在具体的 TOA 估计中，本文 具体采用了两种方法，即基于发射与接收信号波形的方法和 CIR 峰值检测法。通 过两种方法均得到了较为理想的结果，定位精度在 1-4 厘米，最后使用了 GDOP 对所采取配置的合理性进行检验。 关 键 词：室内定位，超宽带，TOA 估计，基站配置 论文类型：应用基础设计   ABSTRACT With the growing need of position acquisition for the public, indoor positioning has become a topic for researchers in science and business. At the meantime, outdoor posi