基于UWB的无线定位技术研究-通信与信息系统专业论文.docxVIP

原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独 立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不 ● 包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文的研 究作出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本声明 的法律责任由本人承担。 论文作者签名： 猛＆ 一 日 关于学位论文使用授权的声明 本人完全了解山东大学有关保留、使用学位论文的规定，同意学 校保留或向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论 文被查阅和借阅；本人授权山东大学可以将本学位论文的全部或部分 内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或其他复制手段 ■ 保存论文和汇编本学位论文。 (保密论文在解密后应遵守此规定) 论文作者签名：三盟导师签名：碰．日  ? 忌 . .. ·飞‘- I 二 - ? ， ·、. ‘， .、 ?  、 . .. .. ..  山东大学硕士学位论文 目 录 摘 要 ．1 ABSTRACT 3 第一章 绪论 “ 5 1．1 UWB的定义 ．5 1．2 UWB通信的基本原理 6 ● 1．3 UWB的特点及应用 9 1．3．1 UWB技术的主要特点 ．9 1．3．2 UWB的主要应用 11 1．4本论文的主要内容 l 3 第二章UWB信号的脉冲设计 14 2．1 UWB脉冲的要求和设计目标 一14 2．1．1 UWB脉冲的要求 ．．14 ● 2．1．2 UWB脉冲的设计目标 ．15 2．2常见的UWB脉冲设计方法 ．15 2．2．1高斯单脉冲及其各阶导数 15 2．2．2高斯脉冲的叠加 20 2．2．3频谱自适应脉冲 20 第三章无线定位技术的基本理论 ．23 3．1测距的基本概念 ．23 ● 3．2常用的无线定位技术 25 3．2．1 ToA／TDOA定位方法 25 3．2．2 RSS定位方法 ．26 3．2．3 AOA定位方法 ．27 3．2．4混合定位方法 28 3．3影响无线定位精度的主要因素 29 3．4定位协议 。30  山东大学硕士学位论文 第四章基于UWB的定位方法 ．．32 4．1引言 ．32 4．1．1 UWB用于无线定位的优势 ．32 4．1．2适合UWB的定位方式 ．33 4．2基于TOA／TDOA的UWB定位技术 一35 4．2．1 TOA球形定位技术 ．35 4．2．2 TDOA双曲线定位技术 ．．36 4．2．3定位问题的最小二乘表示 ．37 4．3 TOA的最小二乘法位置估计 ．38 4．4典型的TDOA双曲线定位算法 43 4．4．1 Fang算法 44 4．4．2 Chart氏算法 45 4．4．3 Taylor算法 。48 4．4．4 LOS环境下的一种改进算法 49 4．5 TDOA定位算法的MATLAB仿真 ．5 l ● 第五章结论与展望 ．58 至l【 谢 60 参考文献 。6l ● Ⅱ  ’ 山东大学硕士学位论文 CoNTENT ABSTRACT IN CHINESE ．1 ABSTRACT 3 CHAPTER 1 INTRODUCTION ．5 1．1 The Definition of UWB 5 ● 1．2 Fundmental Theory ofUWB Communications 6 1．3 Characteristics and Applications of UWB ．．9 1．3．1 CharacteristiCS of U、7旧 0 1．3．2 Applications of UWB ．．1 1 1．4 Contents ofTIliS Paper 13 CHAPTER 2 UWB SIGNAL PULSE DESIGN 14 2．1 Requirements and Design UⅥ，】3 Signal ．14 2．1．1 Requirements ofU、^，B Signal 14 2．1．2 Design U、^忸Signal 1 5 2．2 Common UⅥ僵Pulse Design Methods ．1 5 2．2．1 Gamsian Pulse and Its Derivatives ．1 5 2．2．2 Superposition of Ga吣sian Pulses ．20 2．2．3 Spectrum Adaptive Pulses ． ．．20 CHAPTER 3 1]HEoRIES OF WIli匝LESS POSITl0NING TECHNOLOGY ．23 3．1 Concept of Positioning 23 3．2 Common Wireless Positioning Technologi