C语言和汇编语言程序混合编程方法及中断处理方法-Read.PPT

第6章C语言和汇编语言程序混合编程方法及中断处理方法 6.1 C语言和汇编语言程序混合编程方法 数据类型 寄存器变量 6.1.1 在C语言中嵌入汇编语言程序 在C语言中嵌入单条汇编语句 6. 在C语言中嵌入实现某一完整功能的多条汇编语句 （1）调用函数时堆栈的使用情况 （2）C语言调用子程序的规范 子程序的操作 说明 6.1.2 分开编写C语言和汇编语言程序 2．在C语言程序中访问汇编语言程序的变量 3．在汇编语言程序中访问C语言程序变量 6.2 用C语言处理DSP中断 如果一个引起中断的外设事件发生且相应的中断使能位被置1，则会产生一个从外设到中断控制器的中断请求。 从几个外设来的外设中断请求（PIRQ）在中断控制器处“或”产生一个到CPU的中断请求（INTn）。 如果一个外设中断请求PIRQ在CPU对INTn应答后的一个周期内仍然有效时，则另一个中断请求脉冲INTn也会产生。 而CPU总是响应优先级高的外设中断请求。 CPU应答外设中断时，从PIVR寄存器中读取相应中断的向量，并产生一个转到该中断服务子程序入口的向量。 用C语言实现可屏蔽中断程序的两种方法 ： 通过软件识别中断标志的方法。 优点：实现中断程序代码少、易于理解。 2. 通过外围中断向量寄存器PIVR的值识别中断。 实现：用C语言中的SWITCH在中断服务程序，在中断程序入口处，根据PIVR的值来判断发生的中断是否为需要的中断。 例1：用软件识别中断标志的方法实现捕捉单元4的中断（CAP4INT）。 1. 建立一个复位和中断向量文件vectors.asm： .title vectors.asm .ref _c_int0，_nothing，_capint ；定义符号 .sect .vectors reset： b _c_int0 ；复位向量 INT1： b _nothing INT2： b _nothing INT3： b _nothing INT4： b _capint ；当发生int4中断时，程序跳转至“capint”所标志的中断服务程序。 INT5： b _nothing INT6： b _nothing ；当发生其它级别的中断时，直接跳转至nothing所标志的中断服务程序 * 在用C语言开发DSP应用程序时，需要对DSP的底层资源进行操作的场合。 用C语言编写相应的代码有一定的难度； 某些操作C语言根本就无法实现（如对OVM、CNF等位的操作）。 asm(需要嵌入的汇编语句) // 系统初始化子程序 void initial( ) { asm( setc SXM)； // SXM位置1，抑制符号位扩展 asm( clrc OVM)； // OVM位清0，累加器中结果正常溢出 asm( clrc CNF)； // CNF位清0，B0被配置为数据存储空间 } 2. 访问I/O空间 3. 访问数据空间 预先定义如： volatile unsigned int *IMR=(volatile unsigned int *)0X0004; volatile unsigned int *IFR=(volatile unsigned int *)0X0006; 实例中： { *IMR=0X0; *IFR=0X0FFFFH; … } 4. 存储器模式 5. 系统堆栈 把需要嵌入的多条汇编语句编制成一个子程序，并在其入口和出口处遵循C语言的调用规范进行一些必要的操作，就可以方便地在C语言中调用汇编语言程序 。 在C语言中调用汇编语言程序编写的子程序时，应特别注意使用的堆栈不是DSP的硬件堆栈，而是.CMD文件定义的软堆栈。 1）主程序的操作 ① 主程序把需要向子程序传递的参数按反序压入堆栈（最右边的参数最先被压入堆栈，最左边的参数最后被压入堆栈）； ② 主程序调用子程序； ③ 在子程序返回前，ARP已设置为AR1； ④ 当子程序调用完毕后，主程序要弹出先前压入堆栈的传递参数。 操作语句：SBRK n （n是主程序向子程序传递的参数的个数） 注意：ARP已经由编译器自动设置为AR1。 在子程序的入口处，假设ARP已经被设置为AR1（由C编译器自动完成的）。 从硬件堆栈中弹出返回地址，再把它压入软件堆栈； 将主程序的数据结构指针FP压入堆栈； 若在子程序中要改变AR6或者AR7，需要把它们压入堆栈； 分配局部数据结构； 执行子程序的实际任务代码； 如果子程序有返回值，则把此返回值放入累加器中； 设置ARP为AR1； 解除分配的局部数据结构； 如果保存了AR6和AR7，则