自动控制原理MATLAB仿真 实验指导书2016年.docVIP

目录 目录 I 1.说明 1 2.MATLAB语言简介 2 2.1 MATLAB 的应用基础 2 2.2 MATLAB 函数 3 2.3 绘制响应曲线 4 2.4 MATLAB 语言的联机帮助功能 6 3.MATLAB语言基础实验 7 3.1实验一 MATLAB语言平台 7 3.2 实验二 MATLAB数值运算 10 3.3 实验三 MATLAB 绘图 13 3.4 实验四 MATLAB句柄绘图 17 4. 控制理论仿真实验 20 4.1实验五 控制系统的建模 20 4.2 实验六 控制系统的稳定性分析实验 26 4.3 实验七 控制系统的时域分析实验 28 4.4 实验八 控制系统的根轨迹分析 30 4.5 实验九 控制系统的频域分析 31 4.6 实验十 S函数的编写及应用 32 5. 实验作业 38 MATLAB语言与控制系统仿真实验 1.说明 《MATLAB语言与控制系统仿真实验指导书》包括四部分内容：MATLAB语言基础、MATLAB语言基础实验、控制理论仿真实验和实验作业。要求每位学生完成规定的实验内容后，独立做完实验作业，以巩固知识，增强应用能力。 本课程上机实验学时为8学时，建议分配如下： 实验内容 学时数 实验一 MATLAB语言平台 0.4 实验二 MATLAB数值运算 0.4 实验三 MATLAB 绘图 0.2 实验五 控制系统的建模 1 实验六 控制系统的稳定性分析实验 2 实验七 控制系统的时域分析实验 2 实验八 控制系统的根轨迹分析 1 实验九 控制系统的频域分析 1 上述学时仅为参考学时，学生可根据自己对MATLAB的熟悉程度作适当的调整。 2.MATLAB语言简介 MATLAB 是MathWorks 公司于1982 年推出的一套高性能的数值计算和可视化软件，它集数值分析、矩阵运算、信号处理和图形显示于一体，构成了一个方便的、界面友好的用户环境。MATLAB 的推出得到了各个领域专家学者的广泛关注，其强大的扩展功能为各个领域的应用提供了基础，现已成为国际控制界应用最广的首选计算机工具。控制界的很多知名学者度为其擅长的领域写出工具箱，而其中很多工具箱已经成为该领域的标准。 和其它的程序设计语言不同，MATLAB 语言的基本变量单元是复数矩阵，其矩阵处理功能和图形处理功能是其最显著的特色，这里介绍一些简单实用的MATLAB 命令及操作。 2.1 MATLAB 的应用基础 1. 如何应用MATLAB 通常以命令驱动方式应用MATLAB 。当输入单个命令时，MATLAB 会立即对其进行处理，并且显示处理结果。MATLAB 也能够执行存储在文件中的命令序列。 通过键盘输入的命令，可以用上下箭头键存取。 2. MATLAB 的变量 MATLAB 的一个特点是变量在应用前不必确定维数。在MATLAB 中，变量一旦被采用，会自动产生（如果必要，变量的维数以后还可改变），并保留在存储器中。 为了得到工作空间内的变量清单，可以通过键盘输入命令 who ，当前存放在工作空间内的所有变量便会显示在屏幕上。 命令 clear 能从工作空间中清除所有非永久性变量。如果只需要从工作空间中清除某个特定变量，比如“x”，则应输入命令 clear x。 3. 以“%”开始的程序行 在MATLAB 中以“%”开始的行表示注解和说明，这些注解和说明是不执行的。如果注解和说明需要一行以上程序行，则每一行均需以“%”为起始。 4. 分号操作符 分号用来取消打印（显示）。如果语句的最后一个符号是分号，则打印被取消，但是命令仍在执行，而结果不再显示。此外，在输入矩阵时，分号表示一行的结束。 5. 冒号操作符 冒号操作符在MATLAB 中起着重要作用。该操作符用来建立行向量，赋予矩阵下标和规定叠代。例如：j : k 表示 [j j+1 … k-1 k]，A( : , j ) 表示矩阵A 的第 j 列。 6. 输入超过一行的长句 如果输入的语句太长，超出了一行，则在语句的末尾输入3个小圆点（…），以表明语句将延续到下一行。 7. 在一行内输入数个语句 如果语句之间用豆号或分号隔开，则可以把数个语句放在一行内。例如： plot ( 1 , 3 , o) , text ( 1 , 20 , system 1 ) , text ( 1 , 15 , system 2 ) 8. 选择输出格式 MATLAB 中的所有计算都是以双精度方式完成的，但是显示输出可以是具有4个小数位的定点输出。例如，对于向量 x = [1/3 , 0.00002] MATLAB 有下列输出 x = 0.3333 0.0000 如果在矩阵中至少有一个元素不是严格的整数，则有多种可能的输出格式。显示的输出量可以用