接触网左几何参数测量技术研究论文.docx

研究生优秀毕业论文  西南交通大学 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并 向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授 权西南交通大学可以将本论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用 影印、缩印或扫描等复印手段保存和汇编本学位论文。 本学位论文属于 1．保密口，在年解密后适用本授权书； 2．不保密d，使用本授权书。 (请在以上方框内打“v”) 学位论文作者签名：南1＆准 指导老师签名： 黑杈钦 日期： 如，鼽『2II口 日期：)0 fQ、12-,Io 万方数据  西南交通大学硕士学位论文主要工作(贡献)声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是在导师指导下独立进行研究工作所得的成 果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰 写过的研究成果。对本文的研究做出贡献的个人和集体，均已在文中作了明确说明。 本人完全了解违反上述声明所引起的一切法律责任将由本人承担。 本人在学位论文中所做的主要工作或贡献如下： 1．夕f、文文献翻译并打印成册，在设计之初完成此项工作。 2．查找与相机标定、双目立体视觉算法相关的文献资料，开列参考文献清单，复 印或打印有价值的参考文献，并写出读书报告。 3．对实际接触网接触线图像及接触网几何参数的特征进行分析，针对一种双目立 体视觉的接触网几何参数测量算法，并利用MATLAB或OPENCV图像库进行算法实验。 4．通过设计的测量装置，对接触网参数进行测量，与实际参数值进行分析，并对 误差进行分析。 5．总结所做的工作，完成相关的毕业设计文件。 学位论文作者签名： 吾膨历 日期：≯r鲰l≥-tO 万方数据  西南交通大学硕士研究生学位论文 第1页 摘要 接触???作为接触网的重要组成部分，与受电弓滑板直接接触。滑板与接触线之间 需要保持一定的接触力，以维持两者不间断的电接触。接触线位于轨道上方恰当的位 置是确保接触网正常输电与受电弓顺利滑行的关键。接触线在空间的位置一般由接触 线高度、接触线拉出值等参数来表征，这些参数统称为接触网的几何参数。如果接触 线的几何参数不正常，将会对铁路的安全运行产生巨大影响，因此，必须重视对接触 网几何参数的监测。 本文在当前的一些接触线几何参数检测技术的基础之上，深入研究分析，应用双 目立体视觉的基本原理，利用了一种利用线阵相机作为测量器件的接触线非接触式的 检测技术。 文章在双目立体视觉的原理基础之上，结合线阵相机的特点，利用小孔成像模型， 利用了测量装置的基本物理模型，即光轴相交式模型。并推导接触线几何参数的原始 计算公式，然后加以论证分析。然后，在测量装置设计方案的基础之上，搭好测量实 验平台。利用实验装置进行多次测量，获得多组实验图像。 利用设计的图像分析软件，对测得的图像进行分析处理，获得每组实验图像所对 应的测量目标数据信息。再根据已推导好的的相机的标定算法公式，利用lstOpt数 学软件进行计算分析，求出标定公式中的多项式系数。之后再将多项式系数代入公式， 再次对接触线进行多次测量，得到接触线的坐标信息。将计算得到的接触线坐标信息 与实际测量的接触线坐标信息作比较，分析两者的误差，完成两个线阵相机的标定。 最后利用标定完成后的实验装置对目标接触线进行测量，获得多组实验数据，利 用MATLAB软件计算得到所要测量的接触线的几何参数。将计算得到的几何参数与实 际的接触式测量方法所得的几何参数进行比较，分析误差值及产生原因，提出对测量 装置的优化升级方案。 关键词：接触线；双目立体视觉；线阵相机；相机标定 万方数据  Abst ract The contact wireis the important part of thecontact networks and contact with the pantograph slide plate．Keeping contact force between the pantograph slide plate and the contact wire，SO as to keep their uninterruptedelectrical contact．T11e contact wire iS located in orbit above with the appropriate location，which is the key to ensure the normal transmission of OCS and the pantograph slide plateglide smoothly．Normally,we use some parameters to r