两齿差外啮合双联行星齿轮传动的动力学特性研件究-机械工程专业毕业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 摘 摘 要 摘 要 新型两齿差外啮合行星齿轮传动最早于20世纪90年代由意大利COME’S公司研发 出来的，因其传动方式新颖、结构简单、传动比大、传动效率高、很快被应用于抛光磨 头中。后来我国引进并研发制造出这种抛光设备，具有代表性制造商主要有科达、科信、 科信达等公司，但我国研制的抛光磨头相对国外的同类产品存在噪音大、生命短、碎砖 率高等缺陷。齿轮使用寿命及故障率均严重影响着抛光磨头实现高质、高效性能指标要 求。如何提高抛光磨头的使用寿命和工作效率一直是国内外研发人员追求的目标和棘手 的难题。针对国产抛光磨头的性能缺陷，为提高我国磨头的质量和使用寿命，提出了一 种新型两齿差外啮合双联行星齿轮传动结构形式，该种新型的结构具有结构简单、传动 比大、传动效率高、稳定性强、寿命长等优点。由于两齿差外啮合双联行星齿轮传动为 一种新颖的传动方式，国内外学者对其研究甚少，尤其对这种新型的复合双联行星轮系 的动力特性的研究更少，因此对这种新型传动的动力学特性和振动模式展开研究具有极 其重要的理论意义和应用价值。 本文基于新型两齿差外啮合双联行星齿轮传动的结构和性能特点，对其进行动力学 特性分析和振动模式研究，运用数学微分方程构建该种新型传动系统的动力学模型，采 用广义坐标变换和矩阵矢量法建立纯扭转动力学模型；利用数学微分方程和矩阵构建平 移一扭转动力学模型，运用相关数学、力