《第三章液压缸》-课件设计（公开).ppt

第三章 液压缸 Hydraulic cylinder 本章提要 液压缸是液压传动系统的执行元件之一，是将液压油的压力能转换为机械能、实现往复直线运动或摆动的能量转换装置，也是液压系统中应用最多的执行元件。 §3-1 液压缸的分类及基本计算 一、分类 二、活塞式液压缸 活塞缸按结构形式可分为双杆活塞缸和单杆活塞缸，其安装形式有缸筒固定和活塞固定两种形式。 特点： （1）缸体固定： 特点： （1）对于两种安装形式，工作台的移动范围均为活塞杆有效行程L的二倍。 则： 因两腔面积不等，当流量Q相等时，工作台往复运动速度不等： 则： 3、如果将缸两腔连通并输入压力油时，就组成差动油缸（动画） 两腔压力相等，但面积不等，则： 在差动连接时，从泵来的油Q及有杆腔的油Q’均进入缸的无杆腔，则活塞的右移速度为： 2、双叶片摆动缸 五、其它形式的缸： 由两个单杆活塞缸串联而成，当压力油进入两缸的左腔时，串联活塞向右移动，两缸右腔的油液同时排出，其推力为： §3-2 液压缸的结构 一、缸体组件 缸体组件与活塞组件形成的密封容腔承受油压作用，因此，缸体组件要有足够的强度，较高的表面精度和可靠的密封性。 2、缸筒、端盖和导向套的基本要求 缸筒是液压缸的主体，其内孔一般采用镗削、铰孔、滚压或珩磨等精密加工工艺制造，使活塞及其密封件、支承件能顺利滑动，从而保证密封效果，减少磨损；缸筒要承受很大的液压力，因此，应有足够的强度和刚度。 二、活塞组件 活塞组件由活塞、活塞杆和连接件等组成。 根据需要密封的两个耦合面之间运动情况： 动密封 （2）活塞环密封 （3）密封圈密封 §3-3 液压缸的设计与计算 一、液压缸主要尺寸的计算 对速度要求高时： 对速度没有要求： 按拉力计算： 2）按工作压力确定 注意： 1）铸造： 2）稳定性校核 小 结 １、总阻力： 式中： Fl ——工作载荷 Ff —— 摩擦阻力 Fa —— 惯性阻力 2、速度和速比 由v、q ,确定D ； 或已知v、D ,确定q 。 由q、D、d 确定v 。 v2、d 由速比λv 确定 速比： λv的选择： p↑，选λv ↑; p ↓,选λv↓. 3、缸筒内径D 按推力计算： ※按国标圆整为标准尺寸。 4.活塞杆直径 d 1）按λv 确定 ※按国标圆整为标准尺寸。 二、液压缸的校核 1.缸筒壁厚δ 时，为薄壁筒（无缝钢管） 式中：py — 实验压力 pn — 缸的额定压力 [σ]— 许用应力，σb— 抗拉强度 n — 安全系数 n = 5 时，为厚壁筒（铸造） 缸筒外径： 圆整为标准壁厚 满足最小尺寸 2）无缝钢管： 查手册 (无缝钢管外径不需加工） 2.活塞杆的校核 1）强度校核 式中： [σ]— 活塞杆材料的许用应力 σb— 抗拉强度 n — 安全系数 n = 1.4 ~ 2 时，强度校核即可 时，要进行稳定性计算 d F 稳定条件： 式中： F — 活塞杆所受最大压力 Fk — 活塞杆的稳定临界力 nk — 稳定安全系数 nk = 2 ~ 4 * 学习重点： 1、液压缸的种类、应用场合及各部分的基本结构； 2、液压缸的基本计算，特别是运动速度和输出力的计算； 1、按结构形式分： 活塞缸 柱塞缸 摆动缸 2、按作用方式分： 单作用式 双作用式 3、按安装方式分： 底座式 法兰式 轴销式 耳环式 球头式 职能符号： 活塞的两端都带有活塞杆的液压缸为双杆活塞缸 1、双杆活塞缸 （见动画）缸1 缸2 工作台的移动范围为活塞杆有效行程L的三倍，占地面积大，适用于小型机床。 L 活塞杆固定： 工作台的移动范围为活塞杆有效行程L的二倍，占地面积小，适用于大、中型机床。 L （2）通常活塞杆直径相等，因而两腔面积相等，若进、出流量相等，则左、右移运动速度相等。 若高压油为p1 ,低压油 p2 ，则产生的左、右推力相等。 设缸内径：D 杆径：d F v p1 p2 Q 2、单杆活塞式液压缸 职能符号： （动画） 单杆活塞缸也有两种安装形式：缸体固定和活塞杆固定 活塞的一端都带有活塞杆的液压缸为单杆活塞缸 （2）因两腔面积不等，所以产生的左、右推力不等： 速比： 例：液压刨床 由此可知，差动连接时的推力F3 比非差动连接时的推力F1 要小。 可见，差动连接时的速度v3 比非差动连接时的速度v1 要快。 （动画） 若要求：差动快进=非差动快退