基于LMI的鲁棒预测控制-运筹学与控制论专业论文.docxVIP

中南大学硕士学位论文 中南大学硕士学位论文 摘要 摘要 约束条件普遍存在于实际系统。在控制器的设计和实现中，能够 以一种系统化的方式实现目标优化和约束处理的有机结合，是预测控 制方法的显著特色和优势所在。正是这一特点使其成为工程中备受欢 迎并得到广泛应用的一种先进控制方法。要保证实际控制效果，模型 不确定性成为预测控制必须面对的一个现实问题。在模型不确定性存 在的情况下，依然能将实际系统的某种性能指标控制在可接受范围之 内的预测控制方法，被称为鲁棒预测控制方法。 本论文在预测控制理论已有研究成果的基础上，利用线性矩阵不 等式，Lyapunov函数等相关理论和方法，探索具有可行性、稳定性 和一定实时性保证的鲁棒预测控制设计框架。具体而言，本文的主要 贡献体现在以下几个方面： (1)深入分析预测控制中的三个基本问题，对现有文献中的鲁 棒预测控制方法和鲁棒预测控制的最新研究进展作以总结和归类。 (2)研究同时具有时滞和控制饱和的离散时间不确定系统鲁棒 预测控制问题，利用状态反馈和Lyapunov-Krasovskii泛函方法， 将控制的求解转化为一个在线的线性矩阵不等式优化问题，初始时刻 优化问题的可行性保证闭环控制系统的鲁棒稳定性。 (3)针对更一般的不确定系统——线性分式模型，讨论了其鲁 棒预测控制问题。得到使系统鲁棒稳定的充分条件，仿真例子表明结 论的有效性。 关键词：鲁棒预测控