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齿条-链传动货叉设计 目 录 摘 要 ……………………………………………………………1 第一章 概述…………………………………………………3 1.1 物流知识………………………………………………………3 1.1.1 物流的定义…………………………………………………3 1.1.2 物流系统的组成………………………………………………3 1.1.3 常用输送机构及功能…………………………………………3 1.2 堆垛机货叉……………………………………………………5 1.2.1 概述…………………………………………………………5 1.2.2 技术现状……………………………………………………6 1.2.3 应用情况……………………………………………………6 第二章 设计任务书…………………………………………6 2.1 设计题目………………………………………………………6 2.2 目的意义………………………………………………………6 2.3 设计内容………………………………………………………7 2.4 设计任务………………………………………………………7 第三章 货叉的总体设计方案………………………………7 3.1.1 齿轮齿条直线差动机构的工作原理…………………………7 3.1.2 货叉直线差动行程增倍机构的工作原理……………………7 3.2 电动机功率输出到齿轮轴的传动方案…………………………9 1  3.3 中叉运动实现方案……………………………………………10 3.4 上叉运动实现方案……………………………………………10 第四章 电机的选择与传动机构的设计计算……………10 4.1 电机的选择……………………………………………………11 4.2 同步带的设计计算……………………………………………11 4.3 中叉齿轮齿条的设计计算……………………………………14 4.4 上叉链轮的设计计算…………………………………………17 第五章 传动轴及轴承的设计计算………………………18 5.1 齿轮轴的设计…………………………………………………18 5.1.1 最小直径……………………………………………………18 5.1.2 轴上各零件的布置方案……………………………………18 5.1.3 轴的校核……………………………………………………18 5.2 链轮轴的设计…………………………………………………20 5.2.1 最小直径……………………………………………………20 5.2.2 轴上各零件的布置方案……………………………………20 5.2.3 轴的校核……………………………………………………21 5.3 轴承的校核……………………………………………………22 5.3.1 齿轮轴轴承的校核…………………………………………22 5.3.2 链轮轴轴承的校核…………………………………………23 第六章总结 ………………………………………………24 参考文献…………………………………………………………25 致谢………………………………………………………………26 2  摘 要 现代产业物流管理中， 产品和原材料采用现代化立体仓库周转储运是发展方 向。现代储运立体仓库通常由固定的立体货架和自动化堆垛机两部分组成，由堆 垛机实现物料自动化入库出库。货物的存取主要有货叉完成，考虑到堆垛机的特 殊工作环境，货叉应采用双向伸缩货叉，因此双向伸缩货叉成为提升现代物流工 作效率的关键。设计双向伸缩货叉难度很大，但意义更大。 立体仓库堆垛机的货叉伸缩机构， 要求在存物取货特定的狭小空间内双向伸 缩，为了尽可能合理利用立体货架空间，动伸缩货叉机构在满足刚度要求的前提 下，应尽可能降低自身高度，结构也不宜复杂庞大。而且对动作行程，灵活性和 可靠性都有特殊要求，是堆垛机结构设计的一个难点。采用齿轮齿条传动的三层 货叉直线差动行程增倍机构能够合理解决了上述难题 。 本次设计任务是设计齿条-链传动双向伸出货叉的结构，