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电子实习报告 学 院： 测通学院 专业班级： 通信1202 学生姓名： 陈佳02 指导教师： 安 欣 完成时间： 成 绩： 电子实习报告 设计要求 智能移动机器人制作。焊接四个电路板。 本次实习以简易控制模块代替单片机部分，主要由以下4个模块构成：红外循迹模块、电机驱动模块、简易控制模块、电源模块。 设计的作用、目的 1．利用所学过的基础知识，通过本次电子实习培养独立解决实际问题的能力； 2．巩固本课程所学的理论知识和实验技能； 3．掌握常用电子电路的一般设计方法，提高设计能力和实验、动手能力，为今后从事电子电路的设计、研制电子产品打下基础。 设计的具体实现 系统概述 智能移动机器人平台以双电机轮式小车为底层移动平台，单片机为控制核心，通过红外探测模块实现对行车路线的感知，电机驱动模块实现对直流电机的驱动控制，从而完成自动行驶的功能。 2．单元电路设计与分析 ??? （1）简易控制模块 利用单稳态触发电路实现小车的控制， 设定电机驱动模块的IN2=IN4=0； 红外模块输出OUT1(OUT5)在未探测 到轨迹时输出高电平,控制电路输出高电平， IN1(IN3)=1，小车前行；当有红外对管 探测到轨迹时，即OUT1(OUT5)输出低电平 触发信号，控制电路使得IN1(IN3)=0，小车左（右）转，由于是暂稳态，所转角度有限，避免超调，从而实现小车的基本循迹功能。 焊接示意图： 简易控制模块器件清单： 103电容 2个 104电容 2个 1K电阻 2个 555 2个 4069 1个 排阵 8个 （2）电源模块 有关元器件的相关知识。 7805： 1脚接的是输入HYPERLINK /search?word=滤波电容fr=qb_search_expie=utf8滤波电容，作用有两个，一是把整流后的单向HYPERLINK /search?word=脉动电压fr=qb_search_expie=utf8脉动电压转换成带有HYPERLINK /search?word=纹波fr=qb_search_expie=utf8纹波的HYPERLINK /search?word=直流电压fr=qb_search_expie=utf8直流电压，使7805能够正常工作（7805必须在任何时候都高于7V或7.5V的输入电压下才能正常工作，而未经滤波前的单向HYPERLINK /search?word=脉动电压fr=qb_search_expie=utf8脉动电压不能满足这一条件），二是在输入断电后在一个短时间内维持一定的输入电压，防止7805的输出端（3脚）电压高于输入端（1脚）产生电压倒置而损坏器件；3脚接的输出HYPERLINK /search?word=滤波电容fr=qb_search_expie=utf8滤波电容最主要的用处是抑制HYPERLINK /search?word=自激振荡fr=qb_search_expie=utf8自激振荡，如果没有这个电容，7805之类的HYPERLINK /search?word=线性稳压器fr=qb_search_expie=utf8线性稳压器极易产生HYPERLINK /search?word=自激振荡fr=qb_search_expie=utf8自激振荡；由于输出HYPERLINK /search?word=滤波电容fr=qb_search_expie=utf8滤波电容的存在，在输入断电后输出电容上会维持一定时间的电压存在，因此输入滤波电容的容量一定要远大于输出滤波电容，以确保7805输入端的电压比输出端的电压保持时间更长久些。 HYPERLINK /search?word=电位器fr=qb_search_expie=utf8电位器： 其实就是一个HYPERLINK /search?word=可调电阻fr=qb_search_expie=utf8可调电阻 可调节电阻 用万用表欧姆档测HYPERLINK /search?word=电位器fr=qb_search_expie=utf8电位器中间脚和两端任