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定位技术 手机定位是指通过特定的定位技术来获取移动终端用户的位置信息（经纬度坐标），在电子地图上标出被定位对象的位置的技术。 定位技术主要有两种，一种是基于GPS/北斗等系统的定位，一种是基于系统网络基站的定位。基于GPS/北斗等系统的定位方式是利用移动终端上的GPS/北斗定位模块将自己的位置信号发送到定位后台来实现手机定位的。基站定位则是利用基站对移动终端的距离的测算距离来确定手机位置的。后者不需要终端设备具有GPS/北斗定位能力，但是精度很大程度依赖于基站的分布及覆盖范围的大小。相比之下，前者定位精度较高。 一、卫星定位技术 目前，世界上的卫星导航定位系统有以下几个： GPS（Global Position System,全球定位系统），GPS是一个由美国国防部开发的空基全天侯导航系统，它用以满足军方在地面或近地空间内获取在一个通用参照系中的位置、速度和时间信息的要求； GLONASS（全球轨道导航卫星系统），该系统是由前苏联开发的； Galileo-ENSS（欧洲导航卫星系统，即伽利略计划），该系统是由欧盟开发的； 北斗导航系统，是我们中国自主研发的导航系统。 基于卫星系统的定位方式是利用移动终端上的定位模块将自己的位置信号发送到定位后台来实现手机定位的。以下主要介绍 1、GPS定位 GPS定位已经是非常成熟的军事或商用技术。 2、北斗定位 2011年7月27日，随着第9颗二代卫星的升空，我国的北斗定位系统已经初具规模。目前，北斗区域卫星导航系统的基本系统已建设完成，正在抓紧开展星地联调和测试评估工作，经初步测试系统运行良好，将于今年年底前为我国及周边大部分地区初步提供连续无源定位、导航和授时以及短报文通信服务，满足交通运输、渔业、林业、气象、电信、水利、测绘等行业以及大众用户的应用需求。按照“三步走”的发展战略，明年年底前，我国还将陆续发射多颗组网导航卫星，不断提升系统服务性能，扩大覆盖区域，完成北斗区域卫星导航系统建设。 北斗卫星导航系统由空间段、地面段和用户段三部分组成，空间段包括5颗静止轨道卫星和30颗非静止轨道卫星，地面段包括主控站、注入站和监测站等若干个地面站，用户段包括北斗用户终端以及与其他卫星导航系统兼容的终端 北斗卫星导航系统将向全球用户提供高质量的定位、导航和授时服务，包括开放服务和授权服务两种方式。开放服务是向全球免费提供定位、测速和授时服务，定位精度10米，测速精度0.2米/秒，授时精度10纳秒。授权服务是为有高精度、高可靠卫星导航需求的用户，提供定位、测速、授时和通信服务以及系统完好性信息。 二、基站定位技术 基站定位可非分几类，具体如下： 1、COO单基站定位 COO（Cell of Origin）定位，即单基站定位，这是最简单的基站定位方法，即根据终端当前连接的基站的位置来确定终端的位置。移动终端用户测量基站下行导频的TOA（Time of Arrival，到达时刻），根据该测量结果并结合基站的坐标得到终端自己的大概位置信息。如果在基站端搭配定向天线或者智能天线阵列，能够测量出相对基站的方向性，则能大幅提高定位精度。 2、AOA定位 AOA(Angle of Arrival，到达角度)定位是一种两基站定位方法，基于信号的入射角度进行定位。 图1 AOA双基站定位方法 如图1所示，在已知基站1和基站2的位置信息的情况下，知道了基站1到终端之间连线与基准方向的夹角α1，就可以画出一条波达角射线L1；同样知道了知道了基站2到终端之间连线与基准方向的夹角α2，就可以画出一条波达角射线L2。那么L1与L2的交点就是终端的位置。这就是AOA定位的基本数学原理。 为了测量电磁波的入射角度，接收机必须配备方向性强的天线阵列。得到两个或两个以上较为准确的波达角后，即可对两维目标位置进行估计。在原理上，AOA定位通过两直线相交确定位置，不可能有多个交点，避免了定位的模糊性。但是实际中由于噪声的存在，两个以上波达角方位线通常不会相交于一点。这时就需要定位算法找出最为合理的位置估计。 对AOA的估计依靠阵列信号处理得到，其中最直接的方法是相位干涉法。即直接测量各个天线单元信号的相位差，转化为对AOA的估计。这种方法在高信噪比的情况下有效，但对多径传播等相干干扰无效。另一种简单的方法是用波束形成的方法，即快速调整各单元输出因子，相当于调整阵列的主波束扫过感兴趣的区域，并测量阵列的合并输出，以确定波达角。主波束宽度与阵列的物理尺寸有关，阵列越大，形成的波束越窄，角度分辨力越高。 另外，定位的准确度也与到目标的距离有着很大关联。在距离较远的情况下，很小的角度误差会导致很大的定位误差，可谓“差之毫厘，失之千里”。这种现象称之为GDOP(geometric dilution of precision)效应。 3、TOA/T