基于PLC的PID控制系统①.PDFVIP

计 算 机 系 统 应 用 2012 年 第 21 卷 第 9 期 基于 PLC 的PID 控制系统① 姜海涛 1,2, 王 超 2,3 1( 中国科学院研究生院, 北京 100049) 2( 中国科学院 沈阳计算技术研究所, 沈阳 110168) 3(沈阳高精数控技术有限公司, 沈阳 110168) 摘 要: 以数控系统的伺服电机控制为例, 使用 ARM 微处理器芯片设计与实现软 PLC, 在此 PLC 的基础上, 结 合模糊控制理论和 PID 控制算法, 通过 MATLAB 仿真完成参数整定, 设计了以个基于模糊 PID 算法的电机控制 系统. 该系统不仅应用于数控系统, 也可用于其它行业的电机控制. 关键词: PLC; PID; ARM; MATLAB; 模糊控制 PID Control System Based on PLC JIANG Hai-Tao1,2, WANG Chao2,3 1(Graduate University, Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China) 2(Shenyang Institute of Computing Technology, Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110168, China) 3(Shenyang Golding NC Tech Co. Ltd, Shenyang 110168, China) Abstract: Using the servo motor control of the numerical control system as the example, based on the ARM microprocessor chip, this paper designs and implements a soft PLC. On this PLC, with the fuzzy control and PID control algorithm, completes parameter setting by MATLAB simulation. The paper designs a motor control system based on PID fuzzy algorithm. This system cannot only be used in numerical control system, but also be used in other industries motor control. Key words: PLC; PID; ARM; MATLAB; fuzzy control 伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的 式微处理器的软 PLC 将具有广泛的应用前景. 本系统 发动机, 是一种补助马达间变速装置. 伺服电机可使 通过基于 ARM7 微处理器的软 PLC 设计 PID 控制器, 控制速度、位置精度非常精确, 具有良好的调速性能, 实现对数控系统中伺服电机的控制. 近年来在数控机床、家电、汽车等领域得到了广泛的 应用. PID 具有算法简单、鲁棒性和可靠性高等优点[1], 1 基于ARM 的软PLC系统的设计与实现 PID 控制技术已经广泛应用于工业控制领域. 在直流 1.1 基于 ARM 软 PLC 的硬件结构设计 电机调速系统中 PID 算法有着举足轻重的作用[2]. 可 本设计选用 LPC2368 处理器作为系统硬件内核, 编程逻辑控制器(PLC)是一种实时性很强的工业控制 LPC2368 是一款基于 ARM7TDMI-S 的微处理器, 可 器, 在自动控制领域具有重要地位. 而随着集成电路 在 72MHz 的工作频率下运行, 片内拥有