基于LMI的不确定中立型时滞系统的鲁棒 H∞控制与滤波-控制科学与控制工程专业论文.docxVIP

Classified Index：TP273 U.D.C.: 681.5 Dissertation for the Doctoral Degree in Engineering ROBUST H∞CONTROL AND FILTERING FOR UNCERTAIN NEUTRAL DELAY SYSTEMS BASED ON LMI Candidate：Li MingSupervisor：Prof. Hu GuangdaAcademic Degree Applied for：Master of EngineeringSpecialty：Control Science and Control EngineeringAffiliation：Center for Control Theory and Guidance TechnologyDate of Defence：September, 2007Degree-Conferring-Institution:Harbin Institute of Technology摘 要 - I - 摘 要 由于目前动力学系统中普遍存在时滞现象。时滞常常是造成不稳定或性 能变差的主要因素之一。因此，对时滞系统的研究具有重要的理论意义和广 泛的应用背景。中立型时滞系统不仅在状态上而且在状态的时间导