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气体弹簧 分为空气弹簧和油气弹簧两种 在一个密封的容器中充人压缩气体，利用气体的可压缩性实现其弹簧作用 空气弹簧的刚度是可变的 结构复杂、制造成本高 只能承受轴向载荷，故气体弹簧悬架中必须设置纵向和横向推力杆的导向机构 空气弹簧悬架中还必须有减振器 空气弹簧 有囊式、膜式和复合式三种 油气弹簧 主要由气体弹簧和相当于液力减振器的液压缸所组成 油气弹簧的形式有单气室、双气室(带反压气室)以及两级压力式等 减振器 减振器是产生阻尼力的主要元件 作用： ?迅速衰减汽车振动，改善汽车行驶平顺性 ?增强车轮与路面附着性能，减少汽车因惯性力引起的 车身倾角变化，提高汽车操纵性和稳定性 ?减震器能够降低车身部分载荷，延长汽车使用寿命 工作原理： 当车架与车桥作往复相对运动时，使活塞在缸筒内往复移动，减振器壳体内的油液便反复地从一个内腔通过一些窄小的孔隙流人另一内腔。此时，孔壁与油液间的摩擦及液体分子内摩擦便形成对振动的阻尼力。 减振器2 对减振器的要求： ? 当车桥(或车轮)与车架的相对速度过大时，减振器应当能自动加大液流通道截面积，使 阻尼力始终保持在一定限度之内，以避免承受过大的冲击载荷。 ? 在悬架压缩行程(车桥与车架相互移近的行程)内，减振器阻尼力应较小，以便充分利用弹性元件的弹性，缓和冲击。 ? 在悬架伸张行程(车桥与车架相对远离的行程)内，减振器的阻尼力应大，以求迅速减振。 双向作用筒式减振器 在压缩和伸张两行程内均能起减振作用 （仅在伸张行程内起作用的称为单向作用式减振器 ） 一般具有四个阀： 压缩阀、伸张阀、流通阀和补偿阀 工作过程分为压缩和伸张两个行程 工作原理…… 充气式减振器 优点：(与双向作用筒式减振器相比较) ? 减少了一套阀门系统，使结构大为简化； ? 在同样工作条件下，比双筒式能更可靠地保证产生足够的阻尼力。 ? 能有效地减少车轮受到突然冲击时产生的高频振动，并有助于消除噪声，能改善汽车的行驶平顺性和轮胎的接地性。 ? 充气式减振器由于内部高压气体和油液被浮动活塞隔开，消除了油的乳化现象。 缺点： ?对油封要求高； ?充气工艺复杂，不能修理； ?当缸筒产生变形时，减振器就不能工作。 阻力可调式减振器 非独立悬架与独立悬架 非独立悬架--纵置板簧式非独立悬架 纵置板簧式非独立悬架 螺旋弹簧非独立悬架 空气弹簧非独立悬架 油气弹簧非独立悬架… 非独立悬架--螺旋弹簧非独立悬架 非独立悬架--螺旋弹簧非独立悬架 非独立悬架—空气弹簧非独立悬架 非独立悬架与独立悬架 独立悬架—优点 1．在悬架弹性元件一定的变形范围内，两侧车轮可以单独运动而互不影响，这样在不平道路上行驶时可减少车架和车身的振动，同时有助于消除转向轮不断偏摆的不良现象。 2．独立悬架比用非独立悬架减少了汽车的非簧载质量(即不由弹簧支承的质量)。若道路条件和车速相同，非簧载质量愈小，则悬架所受到的冲击载荷也愈小。故采用独立悬架可以提高汽车的平均行驶速度。 3．采用断开式车桥，发动机总成的位置便可以降低和前移，降低了汽车重心，提高了汽车行驶稳定性。 独立悬架—分类 横臂式独立悬架 纵臂式独立悬架 车轮沿主销移动的独立悬架 ----烛式悬架 车轮沿主销移动的独立悬架 ----麦弗逊式悬架 横臂式独立悬架 单横臂式独立悬架 双横臂式独立悬架 纵臂式独立悬架 车轮沿主销移动的独立悬架----烛式悬架 滑柱摆臂式独立悬架----麦弗逊式悬架 主要由减振器、螺旋弹簧、横摆臂和横向稳定杆等元件组成 优点： 汽车前端空间大，有利于发动机布置，并可降低整车的重心； 由于减振器在车厢上的安装点位置较高，制造中容易保证主销定位角的位置精度。 横向稳定器 电控车身高度自动调节和空气悬架装置的原理 根据调节悬架的刚度和阻尼系数分为半主动悬架系统和全主动悬架系统 半主动悬架系统 电控车身高度自动调节2和空气悬架装置的原理 根据调节悬架的刚度和阻尼系数分为半主动悬架系统和全主动悬架系统 全主动悬架系统 天津大学机械工程学院 Mechanical Engineering School Tianjin University 汽车结构　Automotive Construction 汽车的行驶系 1．接受由传动系传来的扭矩，并通过驱动轮与路面间附着作用，产生路面对汽车的牵引力； 2．传递并承受路面作用于车轮上的各种反力及其所形成的力矩； 3．缓和行驶时由于路面不平对