4-双向立体测图基础跟立体测图.pdfVIP

第四章双像立体测图 基础与立体测图 本章重点：  视差与立体模型  相对定向及其元素  绝对定向及其元素 摄影测量与遥感：基本关系式  表达像点与地面点之间关系 影像中的 模型重建 地物几何位置 几何信息 几何量测 X x Y y Z 单像摄影测量与遥感  表达像点与地面点之间关系 X x Y y Z 已知量 共线方程 未知量 立体摄影测量与遥感  立体摄影测量与遥感利用像对 x 1 X y1 Y x 2 Z y2 未知量 已知量 立体摄影测量 立体摄影测量是摄影测量的主要方法 它是利用相邻的两张影像 建立立体模型 然后在立体模型上进行测量 立体视觉与立体量测 人眼基本构造 人造立体视觉 立体观察方法 人眼的基本构造 8  视网膜上分部这大约10 个杆状细胞，直 径约2um，这些杆状细胞对色彩不敏感， 主要在弱光环境下起作用，只能看到黑 白 6  同时分部这6.5*10 个锥状细胞，直径约 2-8um，对色彩敏感，在强光下起作用， 能分辨色彩和细节 人眼的基本构造 人眼感知物体的过程  来自物体的光刺激视网膜的杆状 和锥状细胞（物理过程）使其感 光（生理过程）  通过视神经纤维传至大脑视觉中 心  经记忆加入已有的概念与经验 （心里过程），从而形成感知。 人眼感知过程  物理过程  生理过程  心理过程 人眼的分辨率  当物体离你很近的时候你能够看清楚物 体的大小，看清他的细节  当这