基于pcie总线的ethercat从站设计-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

研究生优秀毕业论文 大连理工大学硕士学位论文摘 大连理工大学硕士学位论文 摘 要 在海洋工程模型的研究试验中，测量系统受自身的封闭性、独立性等条件限制，各 类测量仪器单独运行，独立采集、存储及上传实验数据，从而影响到了整个测试系统的 实时同步控制、观测与处理。为了提高数据传输的实时性和同步性，将EtherCAT实时 以太网技术引入数据采集系统，将各个独立的从站统一连接，为高速实时的现代化数据 采集系统提供了理想平台。 本文介绍了网络化数据采集系统的研究现状和发展前景，针对没有EtherCAT网络 接口的数据采集系统从站类型，设计了一款基于PCIe总线的从站通信卡。本设计实现 了一种新的EtherCAT从站设计形式，通过这款具有EtherCAT网络从站功能的PCIe通 信卡，将需要计算机独立管理的数据采集系统从站成功接入到EtherCAT网络。该方案 改变并拓宽了EtherCAT从站实现形式，提高了数据采集系统从站的整体性能，为研究 和应用EtherCAT技术提供了一种新的途径。该通信卡包括三大核心芯片：FPGA、STM32 和ET I l oo。从站设备将采集的数据通过PCIe总线传输到FPGA，FPGA将数据转化后 通过SPI总线传送到STM32单片机，单片机将数据进行编码、映射后借助于从站控制 器芯片ETl 100将数据成功传输至Ethe妃AT网络。 本文将从系统从站的整体设计方案、系统从站硬件的的设计及实现、系统从站软件 的设计与实现等几个方面展开论述。首先详细介绍了系统从站硬件电路的设计，包括 PCIe接口设计、FPGA器件选型及电路设计、EtherCAT通信模块电路设计和电源电路 设计，然后介绍EtherCAT网络从站软件程序设计包括STM32程序设计、FPGA程序设 计以及系统从站驱动程序的开发，最后对整个EtherCAT网络化数据采集系统从站进行 调试和性能测试。首先在QuartuslI 11．0软件开发环境下，利用SignalTaplI在线逻辑分 析仪测试了PCIe总线数据传输时序和FPGA内部数据传输时序，然后利用倍福公司的 TwinCAT软件进行网卡整体传输性能测试，最后利用实验室自主研发的系统主站软件 进行从站网卡的数据传输性能测试。实验表明，基于PCIe总线的EtherCAT网络化数据 采集系统从站性能良好，满足了数据传输的实时性、同步性、准确性的要求。 关键词：EtherCAT网络；数据采集系统；同步性控制：PCIe；FPGA 万方数据 基于POe总线的EtherCAT从站设计The 基于POe总线的EtherCAT从站设计 The Design of EtherCAT slave station Based on PCIe Bus Abstract In the ocean engineering model experiment，restrictedby system’S sealing ability and independence，each type of measuring instrument collects data independently，which affects synchronousobservation, control and real-time processing of the whole testing system．EtherCAT is a kind of high efficient master-slave real-time Ethernet technology， which improves the accuracy and real-time performance of data exchange and provides an ideal platform for the high-speed modernizationdata acquisition． This paper first introduces the research status and development prospect of network data acquisition system．to realize the real-time，synchronous，accuracy requirements of data transmission，building the EtherCATnetwork data acquisition system based on PCIe bus．The network acquisition system is composed of monitoring layer，communication laye