测控电路05_信号运算电路.pptVIP

信号运算电路 获得被测参数：和、差、积、积分、平均值、峰值、任意函数 实现控制：PID 误差补偿：非线性补偿 减小干扰影响：共模抑制，跟踪滤波 调制解调：乘法运算 数字运算和模拟运算 模拟运算：快、设备简单 数字运算：功能强、精度高 乘除运算电路在参数计算、调制解调、滤波等中具有广泛应用，已集成化. (1) 基于对数、指数运算； (2) 基于变跨导； (3) 基于脉冲宽度、高度调制 输出电压与输入电压的对数成正比。 1、用二极管构成 简单对数放大器的传输特性是： 输入电压每增加10倍,其输出电压约下降60mV。 电路主要存在的问题： UT和Is都是温度的函数，运算精度受温度影响 小信号时，误差较大。因为这时eU/UT和1相差不是很多。二极管在小电流时载流子的复合不能忽略, 二极管有内阻，电流较大时，压降也比较大，其伏安特性与对数关系有较大的偏差。 电流的变化对校正系数m有一定影响。 实际的二极管电流不全满足指数特性， 这种电路只有在电流变化不是很大时，有较好的精度。 范围：1---2个数量级。 2、用三极管构成 对数放大器是一个深度负反馈放大器,由增益引入的误差并不显著， 利用三极管代替反馈回路中的二极管可以减小m变化带来的影响， 实用电路需要进行失调和温度补偿 (1)若干参数的平均值 用求和方法求取平均值。 (2)某一参数在一定时间变化的平均值 采用低通滤波或积分运算电路。 2、绝对值电路二 3、高输入阻抗绝对值电路 2、线性整流的峰值检测电路 （2）负峰值电路 3、峰-峰值检测电路 在研究传递函数时只考虑输入量的影响 习题与思考题 5-2 5-5 5-6 5.3 特征值运算电路 5.3.3 峰值运算电路 5.3 特征值运算电路 5.3.3 峰值运算电路 5.3 特征值运算电路 5.3.3 峰值运算电路 5.4 微分积分运算电路 5.4.1 积分运算电路 主要用途：积分运算、滤波、波形发生、控制等 干扰参数 X + + + - W X - W Y Z + Z Y 对 象 AS AR 被调参数 调节偏差 调 节 器 调节参数 额定值 引入积分运算后才能消除静差 5.4 微分积分运算电路 5.4.1 积分运算电路 iC C R ui uo ∞ - + + N R1 i1 基本 积分运算电路 在直流输入情况下 积分电容通常较大 5.4 微分积分运算电路 增量积分电路（比例积分电路） b) R1 R1 Ui uo ui O O t t Ui R2 R2 5.4.1 积分运算电路 ∞ - + + N R1 R1 R2 R2 C C I1 I1 ui uo a) 有利于提高调节速度 5.4 微分积分运算电路 5.4.2 微分运算电路 a)基本微分电路 b)实用微分电路 可进一步提高调节速度 为减小干扰影响 ui R C N ∞ uo + + － uo R1 R C C1 N ∞ ui + + － 微分电容通常较小 PID(比例–积分–微分)电路又称为PID调节器，是一种常见的控制电路。调节器的任务是将一定的物理量(被调节参数X )调节到预先给定的理论值(或称额定值W ) ，并克服干扰的影响保持这一值。 5.4 微分积分运算电路 5.4.3 PID电路 5.5.3 PID电路 5.5 微分积分运算电路 干扰参数 X + + + - W X - W Y Z + Z Y 对 象 AS AR 被调参数 调节偏差 调 节 器 调节参数 额定值 积分：消除静差、抑制干扰 比例：提高调节灵敏度、减小静差、减小滞后 微分：进一步减小滞后、加快调节速度 5.5 微分积分运算电路 5.5.3 PID电路 R2 R4 R3 R R RI R R1 R1 R2 R RD CD R R 5R ui uo R ∞ - + + N4 ∞ - + + N5 ∞ - + + N3 CI ∞ - + + N2 ∞ - + + N1 RP 比例 积分 微分 5.5 微分积分运算电路 R2 R1 R1 R2 RD CD ∞ - + + N5 ∞ - + + N3 ui u3 uf 5.5.3 PID电路 5.5 微分积分运算电路 R1 ui CD R2 R5 R7 Cm uo P PD PI R6 CI RPI RPD ∞ - + + N1 ∞ - + + N3 ∞ - + + N2 R RP R3 R4 5.5.3 PID电路 5.5 微分积分运算电路 5.5.4 工业生产过程调节器 （一）总电路 30kΩ 外给定 指示 S6 S4 27kΩ 390kΩ 390kΩ 470kΩ 30kΩ 升 软手动操作电路 3 4 内给 外给 S