测控电路张国雄第5章.ppt

* 5.5 微分积分运算电路 5.5.1 积分运算电路 主要用途：积分运算、滤波、波形发生、控制等 干扰参数 X + + + - W X - W Y Z + Z Y 对 象 AS AR 被调参数 调节偏差 调 节 器 调节参数 额定值 引入积分运算后才能消除静差 5.5 微分积分运算电路 5.5.1 积分运算电路 iC C R ui uo ∞ - + + N R1 i1 基本 积分运算电路 在直流输入情况下 积分电容通常较大 * 5.5 微分积分运算电路 增量积分电路（比例积分电路） b) R1 R1 Ui uo ui O O t t Ui R2 R2 5.5.1 积分运算电路 ∞ - + + N R1 R1 R2 R2 C C I1 I1 ui uo a) 有利于提高调节速度 * 5.5 微分积分运算电路 5.5.2 微分运算电路 a)基本微分电路 b)实用微分电路 可进一步提高调节速度 为减小干扰影响 ui R C N ∞ uo + + － uo R1 R C C1 N ∞ ui + + － 微分电容通常较小 * PID(比例–积分–微分)电路又称为PID调节器，是一种常见的控制电路。调节器的任务是将一定的物理量(被调节参数X )调节到预先给定的理论值(或称额定值W ) ，并克服干扰的影响保持这一值。 5.5 微分积分运算电路 5.5.3 PID电路 * 5.5.3 PID电路 5.5 微分积分运算电路 干扰参数 X + + + - W X - W Y Z + Z Y 对 象 AS AR 被调参数 调节偏差 调 节 器 调节参数 额定值 积分：消除静差、抑制干扰 比例：提高调节灵敏度、减小静差、减小滞后 微分：进一步减小滞后、加快调节速度 5.5 微分积分运算电路 5.5.3 PID电路 R2 R4 R3 R R RI R R1 R1 R2 R RD CD R R 5R ui uo R ∞ - + + N4 ∞ - + + N5 ∞ - + + N3 CI ∞ - + + N2 ∞ - + + N1 RP 比例 积分 微分 5.5 微分积分运算电路 R2 R1 R1 R2 RD CD ∞ - + + N5 ∞ - + + N3 ui u3 uf 5.5.3 PID电路 5.5 微分积分运算电路 R1 ui CD R2 R5 R7 Cm uo P PD PI R6 CI RPI RPD ∞ - + + N1 ∞ - + + N3 ∞ - + + N2 R RP R3 R4 5.5.3 PID电路 5.5 微分积分运算电路 5.5.4 工业生产过程调节器 （一）总电路 30kΩ 外给定 指示 S6 S4 27kΩ 390kΩ 390kΩ 470kΩ 30kΩ 升 软手动操作电路 3 4 内给 外给 S6 外给定 4~20mA 输入 1~5V UR Ui 4×500kΩ S7 500kΩ 500kΩ 电平移动电路 正反 作用 R1 R2 R3 R4 R6 ∞ _ + N1 + IR RR UT UF 500kΩ 500kΩ 500kΩ 输入指示 S5 R 给定指示 RP2 S5 指示单元 500kΩ 500kΩ 500kΩ 500kΩ 500kΩ 560Ω 内给定1~5V 1kΩ US RPs 标定 ∞ _ + N5 + ∞ _ + N6 + P2 P1 RP1 910Ω 220Ω VS 6V UB=10V 3V 910Ω 20kΩ 2 1 30kΩ RH RF 降 ∞ _ + N4 + Uo3 2kΩ 40kΩ 40kΩ 2.4kΩ 负载 3CG21 R7 R8 R9 UF4 Uf 3DG27C 24V Rf Io 62.5Ω 10kΩ 10kΩ R10 10kΩ 输出电路 UT4 UB=10V RPI 硬手动操作电路 ×10 1kΩ 9.1kΩ Uo2 CM 62kΩ~15MΩ 3.9~10kΩ S1 10μF 比例微分电路 比例积分电路 ∞ _ + N3 + RPP 3 PD PI UT3 UF3 ×1 S3 2 1 1kΩ CI 1 3 2 S2 VD V RP4 24V 测量 ∞ _ + N1 + 1kΩ RP3 9.1kΩ CM UT2 UF2 2×5kΩ Uo1 470kΩ 30kΩ 5.5 微分积分运算电路 5.5.4 工业生产过程调节器 500kΩ 500kΩ 500kΩ 输入指示 给定指示 RP2 S5 S5 指示单元 500kΩ 500kΩ 500kΩ 500kΩ 500kΩ 560Ω 内给定1~5V 1kΩ US RPs ∞ _ + N5 + P1 RP1 910Ω 220Ω VS 6V UB=10V