基于LMI的满意容错控制-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

硕士论文 硕士论文 基于LMI的满意容错控制 摘 要 本文酋先回顾了容锚控制理论、满意控制理论的发展和取得的主要成果，然后介 绍了满意控制理论，从而确定了本文的研究工具及研究任务：即以线性矩阵不等式作 秀磅究瀵意容镫控裁理论熬工具。 由于满意容错控制研究是介于满意控制和容铬控制之间的研究领域，因此如何将 满意控制的成果和容锚控制研究的成果有机地联系在一起就成为进行满意容错控制 礤究豹必擞之路。恧本文压是基于上述思想指导下等求将满意控巷4磺究和容锚控制研 究葙联系静部分——聚溺标准夔线後矮阵不等式鹣形式将两蠹翡骚究成莱联系在一 起。 本文分别在状态反馈和输出反馈两种情况下研究了三种典型LMI区域(欺肖口一 稳定霾静拳乎嚣嚣壤、强鑫弱国雅瘸彤帮一类焚黧蕊多边形黧域下豹瀵意签罐控裁 的极点配鼹问题，并在此基础上，瓣决了一类线性不确定系统的满意容错控制问题。 关键词：线性短阵不等式，满意控制，容错控制，满意容错控制，LMI区域 第1页 硕士论文 硕士论文 摹于LMI的满意容错控制 ABSTRACT The history and achievements of fault-tolerance control theory and satisfactory control theory is r