加工中心宏程序编程实例与技巧办法.ppt

数控加工技术 用户宏程序编程 FANUC数控宏程序 SIEMENS数控参数编程 二、FANUC宏程序的变量 三、刀具补偿存储器C用G10指令进行设定 四、 FANUC宏程序的转移和循环 五、运算符 七、FANUC系统用户宏程序编程 SIEMENS数控系统参数编程 三、 SIEMENS参数编程程序跳转 四、编程示例 五、SIEMENS与FANUC用户宏程序编程对照 数控加工编程及操作 单元宏 用户宏程序编程 数控技术 单元14 数控车床的程序编制 在数控编程中，宏程序编程灵活、高效、快捷，是加工编程的重要补充。宏程序不仅可以实现象子程序那样，例如，型腔加工宏程序、固定加工循环宏程序、球面加工宏程序、锥面加工宏程序等。 FANUC数控系统变量表示形式为# 后跟1～4位数字，变量种类有四种： 局部变量只能用在宏程序中存储数据，例如运算结果。当断电时局部变量被初始化为空，调用宏程序时自变量对局部变量赋值。 局部变量 #1——#33 没有任何值能赋给该变量 空变量该变量总是空， #0 功能 变量类型 变量号 系统变量用于读和写CNC 运行时各种数据的变化例如刀具的当前位置和补偿值等 系统变量 #1000—— 公共变量在不同的宏程序中的意义相同当断电时变量#100 #199初始化为空变量 #500 #999 的数据保存即使断电也不丢失 公共变量 #100—#199 #500—#999 功能 变量类型 变量号 G10L11P R ; H代码的磨损补偿值 G10L13P R ; D代码的磨损补偿值 G10L12P R ; D代码的几何补偿值 G10L10P R ; H代码的几何补偿值 P：刀具补偿号 R：绝对值指令（G90）方式时的刀具补偿值。增量值指令（G91）方式时的刀具补偿值为该值与指定的刀具补偿号的值相加。 1. 无条件转移：GOTOn （n为顺序号，1——99999） 例：GOTO10为转移到N10程序段。 2. 条件转移：（IF语句） 1）IF [条件表达式] GOTOn 当指定的条件表达式满足时，转移到标有顺序号n的程序段，如果指定的条件表达式不满足时，执行下个程序段。 小于或等于 LE 小于 LT 大于或等于 GE 大于 GT 不等于 NE 等于 EQ 含义 运算符 G54 G90 G00 Z30 M03 S800 G00 X45 Y-15 ； Z3 G01 Z-5 F100 #10=0；给角度?赋0初值 WHILE #10 LE 360 DO 1； #11=40*COS[#10]； #12=30*SIN[#10]； G01 X#11 Y#12 ； #10=#10+1； END 1 X45 Y15； G00 Z30 X0 Y0 M05 M30 与FANUC类似，但功能要弱一些。变量以“R”开始，如：R0、R1、R99。不包含系统变量，系统变量以 “$”开头。 一、格式：Rn （n的缺省取值范围为0-99） 例如:R1 R2 … R99 二、运算符： 1. 无条件跳转 GOTOB LABEL （向后跳转，向程序头跳转） GOTOF LABEL （向前跳转，向程序尾跳转） 2. 条件跳转 IF 表达式 GOTOB LABEL（向后跳转，向程序头跳转） IF 表达式 GOTOF LABEL（向前跳转，向程序尾跳转） LABEL 为程序段标示符 同一程序段中的几个条件 IF R1==0 GOTOF MARKE1 IF R1==1 GOTOF MARKE2 允许确定一个变量（INT，REAL，BOOL或CHAR）。如果变量值为0（=FALSE），条件就不能满足；对于所有其他值，条件为TRUE IF R10 GOTOF MARK1 作为条件的复合表达式 R7=(R8+R9)*743 GOTOB MARKE1 如果R1大于R2，那么跳跃到MARKE1 IF R1R2 GOTOF MARKE1 G54 G90 G00 Z30 M03 S800 G00 X45 Y-15 ； Z3 G01 Z-5 F100 R10=0；给角度?赋0初值 AA： R11=40*COS(R10)； R12=30*SIN(R10)； G01 X=R11 Y=R12 ； R10=R10+1； IF R10= 360 GOTOB AA X45 Y15； G00 Z30 X0 Y0 M05 M30 长半轴40、短半轴30的椭圆 G54 G90 G00 Z30 M03 S800 G00 X45 Y-15 ； Z3 G01 Z-5 F100 #10=0；给角度?赋0初值 WHILE #10 LE 360 DO 1；