MATLAB的PID控制算法的研究.docVIP

学校代码：10904 学校代码：10904 学 士 学 位 论 文 鸡蛋破损检测系统 姓 名： 赵诣 学 号： 201115120272 指导教师： 张业伟 学 院： 机电工程学院 专 业： 机械设计制造及其自动化 完成日期： 2015年4月26日 学 士 学 位 论 文 基于MATLAB的PID控制算法的研究 姓 名： 学 号： 指导教师： 学 院： 专 业： 完成日期： PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT 3 PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT i 摘 要 PID控制是一种便捷、稳定、直观的控制方式，它因为原理简单、控制效果好、应用对象广、并且易于实现而被广泛地应用于工程控制以及工业实践当中，也是迄今为止应用最为理想的一种控制方式。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其他技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。 本文在详尽阐述PID控制的基本原理和发展现状的基础上，对PID控制算法进行了深入的分析和研究，对几种PID控制算法的优缺点进行了比较，改进了传统的PID控制算法，进行了PID控制参数整定，通过MATLAB/Simulink仿真直观的显示控制效果，进一步比较分析，针对具体对象选择更加合适的控制算法，为PID控制在实际工程中的广泛应用提供了行之有效的计算方法，大大节约了物资人力，提高了系统的工作效率。 关键词：PID；控制算法；MATLAB/Simulink；仿真；参数整定 PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT ii ABSTRACT The control of PID is a kind of convenient, stable and intuitive control mode, it is because of simple principle, good control effect, wide application object, and is easy to implement and widely used in engineering control and industrial practice, It is the most ideal one way to control by far. When the structure and parameters of the controlled object is not be fully grasped, or not be a precise mathematical model, the control theory of other technology is difficult to use, the structure and parameters of system controller must depend on experience and on-site commissioning to determine, then the application of PID control technology is the most convenient. When we dont fully understand a system and the controlled object, or cannot obtain system parameters through effective measures, It is most suitable for PID control technology. Detailed in this paper, the PID control is presented on the basis of the basic principle and development present situation, the PID control algorithm is carried on the thorough analysis and research, compares the advan