基于LMI方法的时滞系统的分析与综合-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

『lf_f尔滨工业大学T学砸l：学位论文 摘要 本文基于Lyapunov稳定性理论，采用线性矩阵不等式(LMI)处理方法对 时滞系统进行了广泛而深入的研究。对LMI在时滞系统稳定性分析中的应用进 行了系统、全面地讨论。针对系统稳定性分析中存在的保守性问题，研究了较 低保守性的充分性条件。以￡■性能为指标，对一类具有有界不确定性参数的 带有时变状态延时的线性时滞系统进行了鲁棒fL控制器的设计。 首先，对于时不变单时滞系统，提出了系统保持稳定的充分性条件，进而 将其推广到了多时滞系统和具有时变延时的时滞系统。～般情况下，在这两类 稳定性条件中，时滞独立的稳定性条件适合于时滞信息未知或不确定的时滞系 统，而时滞依赖的稳定性条件保守性较小。时变时滞变化越快，系统越容易失 稳。 其次，在对具有有界不确定性参数的时滞系统的鲁棒稳定性分析中，提出 了不确定参数时滞系统保持鲁棒稳定的时滞独立和时滞依赖两种稳定性条件。 针对时滞依赖稳定性条件中的保：j：性，提出了改进的方法，这种方法引入了表 明Leibniz—Newton公式中项问联系的自由加权矩阵，这里的自由加权矩阵通过 求解相应的线性矩阵不等式得到，大大地降低了以往由于事先给出加权矩阵而 带来的保守性。通过仿真例子说明了我们结论的有效性和先进性。 再者，针对～类线性状态时滞系统，分析了时滞系统的只、性能并在此基 础上设计了无记忆状态反馈见、控