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PAGE PAGE 31 第七章 空间解析几何与向量代数 第七章 空间解析几何与向量代数 解析几何：用代数工具解决几何问题 平面解析几何的研究，在代数与几何之间架起了一座桥梁，它使平面上的点与一对有序数组之间建立了一一对应关系。从而把平面上的图形（几何上）与方程（代数上）联系在了一起。而实际上，我们在前面学习一元函数微积分的时候，已经大量地使用了平面解析几何的知识、许多概念通过几何直观使我们更容易理解。下面要研究多元函数（以二元为主）的情形。当然也希望能有其几何形象来帮助理解。由于二元函数会出现三个变量，所以平面解析几何的知识是不够的，我们要把它推广，只有空间中的点才能和有序数组相对应，所以我们要掌握一些空间解析几何的知识，并以向量为研究工具。 平面解几：一元函数的几何（曲线）通过坐标把平面上的点与一对有序数对应起来 空间解几：研究多元函数的基础 讨论多元函数 （曲面、曲线） 本章在空间直角坐标系中引进在工程技术上有广泛应用的向量，介绍向量的一些运算，介绍空间曲面和空间曲线的部分内容，并以向量为工具来讨论空间的平面和直线。 教学目的： 1、理解空间直角坐标系，理解向量的概念及其表示； 2、掌握向量的运算（线性运算、数量积、向量积），掌握两个向量垂直和平行的条件； 3、理解单位向量、方向数与方向余弦、向量的坐标表达式，熟练掌握用坐标表达式进行向量运算的方法； 4、掌握平面方程和直线方程及其求法； 5、会求平面与平面、平面与直线、直线与直线之间的夹角，并会利用平面、直线的相互关系（平行、垂直、相交等）解决有关问题； 6、会求点到直线以及点到平面的距离； 7、理解曲面方程的概念，了解常用二次曲面的方程及其图形，会求以坐标轴为旋转轴的旋转曲面及母线平行于坐标轴的柱面方程； 8、了解空间曲线的参数方程和一般方程； 9、了解空间曲线在坐标平面上的投影，并会求其方程。 教学重点： 1、向量的线性运算、数量积、向量积的概念、向量运算及坐标运算； 2、两个向量垂直和平行的条件； 3、平面方程和直线方程； 4、平面与平面、平面与直线、直线与直线之间的相互位置关系的判定条件； 5、点到直线以及点到平面的距离； 6、常用二次曲面的方程及其图形； 7、旋转曲面及母线平行于坐标轴的柱面方程； 8、空间曲线的参数方程和一般方程。 教学难点： 1、向量积的向量运算及坐标运算； 2、平面方程和直线方程及其求法； 3、点到直线的距离； 4、二次曲面图形； 5、旋转曲面的方程。 §7. 1 向量及其线性运算 内容提要：理解并掌握向量的概念；向量的线性运算；空间直角坐标系（轴、面、卦限）；空间两点间距离公式；向量的坐标分解式及利用坐标作向量的线性运算；向量的模、方向角和方向余弦、向量在轴上的投影及向量投影的相关性质 重点分析：向量的概念；向量与标量的区别；空间两点间距离公式；利用坐标作向量的线性运算；向量的模、方向角和方向余弦、向量投影的相关性质 难点分析：向量的概念；求空间两点间距离；向量的坐标分解式及利用坐标作向量的线性运算；向量的模、方向角和方向余弦、向量投影的相关性质 一、向量概念 向量：既有大小又有方向的量，（或称为矢量）。如：位移、速度、加速度、力、力矩等。 向量表示：黑体字母或手写体：或 以为起点，为终点的有向线段。 向量的模：向量的大小或，为一非负实数 单位向量：模为1的向量，记作或 注 每一方向上都有一个单位向量 零向量：模长为0的向量： 。（其起点与终点重合，故方向具有任意性） 自由向量：不考虑起点位置的向量。 注 数学上如无特别说明研究的都是自由向量 相等向量：大小相等且方向相同的向量，记作。 即经过平移后能完全重合的向量是相等的。 负向量：大小相等但方向相反的向量，记作。 向径：以坐标原点为起点，向一个点引向量，则叫做点对于原点的向径，记或。 向量平行：两个非零向量方向相同或相反，若向量与平行，记作。 注 因为零向量的方向看作任意的，故零向量与任何向量都平行。 向量共线：当两个平行向量的起点放在同一点时，它们的终点和公共起点应在一线上。故两向量平行，又称两向量共线。 向量共面：设有个向量，当把它们的起点放在同一点时，若个终点和公共起点在一个平面上，就称这个向量共面。 二、向量的线性运算 1、向量的加减法 [1] 加法： 三角形法则：将向量的起点放到向量的终点上，则以的起点为起点，的终点为终点的向量，称为（与的和） 平行四边形法则：当与不平行时，做，以为边作一平行四边形，连结对角线，有 向量的加法符合下列运算规律： （1）交换律： （2）结合律： （3） （4） （5） 当且