第9节-轧钢厚度自动控制.docVIP

PAGE PAGE 2 内 蒙 古 科 技 大 学 教 案 材 料 与 冶 金 学 院 李 振 亮 课程名称：《材料成型控制工程基础》 （第9章，共11章） 编写时间：2010 年9 授课章节 9板带材生产过程自动控制 9.1热轧板带轧制过程控制的基本内容 9.2 厚度自动控制9.3板形自动控制9.4温度控制 目的要求 本章介绍了包钢CSP控制系统的相关组成与控制功能（1）掌握轧机刚度K、轧件刚度M、压下有效系数的概念（2）深入理解“弹跳方程理论” （3）不同厚度控制方式的控制原理 重点难点 重点：重点掌握板带钢轧制厚度控制、板形控制的分类和控制原理、压下有效系数概念 难点：不同厚度控制方式的控制原理 第9章 板带材生产过程自动控制 9.1薄板坯生产过程自动化及控制功能 ■ 包钢CSP工艺流程特点 连铸坯 连铸坯 液芯压下 顶弯、 拉矫 液压摆式切头剪 均热炉 事故飞剪 高压水除磷 立辊轧边 F1- F6精轧 层流冷却 地下卷取机 ■ CSP工艺自动化过程（动画演示） ■ 厚度自动控制 板形自动控制 温度自动控制 约15分钟 内 蒙 古 科 技 大 学 教 案 9.2 厚度自动控制 知识要点： 三个概念： 轧机刚度K、轧件刚度M、压下有效系数C 三种厚度控制基本形式： 测厚仪式（反馈式） 厚度计（反馈式） 整机架式（前馈式） 厚度自动控制原理 9.2.1 P-H图是板带厚度控制的 式中： h——轧制出口厚度 S0——预设辊缝值 ΔS——轧制弹跳值 P——轧制压力 Km——轧机刚度系数，表征使轧机生产单位弹跳量所需的轧制压 力 凡是影响预设辊缝S0和轧制压力P的因素都将最终影响到轧件出口厚度h，概括起来有如下四方面： 辊缝变化的影响。 （2）温度变化的影响。 （3）张力变化的影响。 （4）速度变化的影响。 重点掌握 内 蒙 古 科 技 大 学 教 案 9.2.2 轧制过程厚度变化的基本规律 厚度随辊缝变化的规律 小结： ◆轧机的原始预设辊缝值S0决定着弹性曲线A的起始位置， A曲线左移 ，出口厚度减小 ◆采取预压紧轧制时，即在进行轧制之前，使上、下轧辊以一定的预压力P0互相压紧，能将轧件轧得更薄 ◆轧制过程中，因轧辊热膨胀、轧辊磨损或轧辊偏心而引起的辊缝变化，也会引起S0改变，从而导致轧件出口厚度h发生变化 厚度随轧机刚度变化的规律 小结： ◆提高轧机刚度有利于将轧件轧得更薄，目前板带材轧机的刚度通常大于500～600t/mm ◆实际轧制过程中，由于轧辊的凸度大小不同，轧辊轴承的性质以及润滑油的性质不同，轧辊圆周速度发生变化，也会引起刚度系数发生变化 厚度随轧制压力变化的规律 小结： ◆S0和Km值保持一定的条件下，来料厚度减小，则B曲线的起始位置左移，且斜率稍有减小，即材料的塑性刚度稍有减小，故实际轧出厚度也减小 ◆减小摩擦系数时，轧制压力会降低可使的带钢轧得更薄 ◆变形抗力增大时，B曲线斜率增大轧件出口厚度也增厚 ◆张力增大时，B曲线斜率减小，可使轧件轧得更薄 （约5~10分钟） （约5~15分钟） （约5~15分钟 内 蒙 古 科 技 大 学 教 案 9.2.3 厚度自控系统的基本形式及其控制原理 AGC的分类有多种方法： （1）根据轧制过程中控制信息流动与作用情况不同，厚度自动控制系统可分为：反馈式、前馈式、监控式、张力式、金属秒流量式等。 （2）根据执行机构来看，可以分为：电动AGC和液压AGC。 （3）根据AGC的硬件系统不同，可分为模拟式AGC和直接数字控制（DDC）式AGC。 （4）根据轧制过程中带钢承受作用的不同，还有各种补偿的厚度控制系统：速度补偿控制、宽度补偿控制、支持辊偏心补偿控制、油膜厚度补偿控制、带钢尾部补偿等控制系统。 （5）根据设定方式和轧机压下效率补偿环节不同，它可以分为：轧制压力 AGC（又称P-AGC、GM-AGC）、相对值AGC和绝对值AGC。 厚度自动控制系统是热连轧精轧机组自动控制中的一个极为重要的组成部分。过去一般是采用模拟系统，随着计算机技术的发展，现代化的冷、热连轧机都广泛采用直接数字控制计算机（DDC）进行