多点多地控制系统的设计.docVIP

轮式起重机 一轮式起重机简介 1.1轮式起重机的特点 1.2轮式起重机的发展 1.3轮式起重机的主要构成 1.4轮式起重机的主要参数 二电气控制系统设计 2.1设计要求 2.2电机主电路 2.2.1起升机构电路 2.2.2回转机构电路 2.2.3变幅机构电路 2.2.4主臂伸缩机构电路 2.3控制系统电路 2.3.1起升机构控制系统电路 2.3.2回转机构控制系统电路 2.3.3变幅机构电路控制系统电路 2.3.4主臂伸缩机构控制系统电路 三PLC类型选择及 四设计心得 五参考文献 1.1轮式起重机特点： 现代工业企业要求有各种类型的起重机械来满足企业物流机械化需求，又要有效地运用和增加设备的利用能力，以达到最经济的效果。在现代生产中，起重机械被广泛应用于各种物料的起重、运输、装卸、安装和人员输送等作业中，起重机已经成为生产流水作业中的主体设备组成部分，实现生产过程的机械化和自动化。本文根据现有的起重机及相关资料，以模块的方式论述了轮式起重机简介及其用途、分类及其相关的参数、总体构造、液压系统的组成。轮式起重机——起重工作装置和设备装设在专门设计的自行轮胎底盘上的起重机。车架为刚性悬挂，只有一个驾驶室，发动机布置在回转平台上；轴距较小，转弯半径小、全轮转向、吊重行驶，可360o旋转作业，作业场地相对稳定，行驶速度可达50km/h； 主起重臂变幅油缸液压起升马达 主起重臂 变幅油缸 液压起升马达 特制专用底盘 H型液压支腿 驾驶室 起重操纵室 主臂角度检测器 1.2轮式起重机发展： 轮式起重机是工程起重机械的一个主要机种。近年来,随着各国经济的迅速发在 港口、地铁、高速公路等方面的公共投资不断扩大,石油化工、冶炼设备、电站、 桥梁工程和高层建筑逐年增加,促进了轮式起重机向大型化、液压化、轻量化、 自动化等方向发展,使其在产品结构和整机性能方面都达到了很高的水平。因囿 于见闻,本文仅从以下几方面提供一些有关情况。一、液压伸缩份起皿机向大吨 位发展,但析架份汽车起,机仍然占有相当大的市场近年来,美国、西德等国家都相 继制造了起重量吨200吨以上的大型伸缩臂汽车起重机,其中最突出的是西德。 1981~1983年,西德有4家公司德马克、利布海尔、哥特瓦尔德、克鲁伯先后制造 了起重量300/400吨的大型伸缩臂起重机。其中,哥德瓦尔德公司的AMK400-93 型（最大起重量400吨）已在市场出售,每台售价420万马克（1马克折合人民币 0.75~0.8元—编者注）。此外,利布海尔公司也于1983年11月将10台LT一1300 型伸缩臂起重机（最大起重量300吨）投放市场,每台售价280万马克。制造这 种大型伸缩臂起重机的目的是为了代替起重量300/400吨的析架臂汽车起重机。 德马克公司在市场分析中指出：欧洲市场所需要的100吨以上的汽车起重机几乎 全部是伸缩臂起重机,只是400吨以上的大型起重机仍然是析架嘴起重机占统治 地位。但是,、对于起重量在100~400吨之间的汽车起重机,究竟采用哪种臂架形 式好的问题,目前西欧的起重机行业尚无定论。当额定起重量相同时,析架臂汽车 起重机的提升高度要比伸缩臂起重机高得多,价格也便宜得多。然而,伸缩臂起重 机在安装运输和行驶性能方面具有很大的优点。它可以将全部臂架预先装在本身 的台车上运输,安装时间短（约为析架臂的一半）。且可在公路上高速行驶,行驶速 度达到60~70公里/小时。而析架臂起重机不仅安装费时,还需要至少一台车辆来 运输臂架。在软质地基上工作时,往往因太重而通行困难。此外,对起重机址重要 的要求是增加刚度、降低轴荷,且轴荷分布要均匀。在这方面,析架臂起重机比伸 缩臂起重机更能满足要求。综上所述,对于伸缩臂与析架臂的选择问题,应当根据 作业特点、起重量大小、现场行驶条件等因素来综合考虑。二、全越野起重机发 展迅速 近年来,全越野起重机在欧美和日本都得到了飞速发展,需求量急剧增加。这是介 于汽车起重机与越野起重机之间的一个新机种。其特点是既具有汽车起重机快 行驶的优点,又具有良好的越野性能。在1983年慕尼黑国际博览会上,展出了各种 型式的全越野起重机。这种起重机与原来的越野起重机类似,但结构更紧凑,行驶 速度更快,一般情况下的容许轴荷不超过12吨。目前,其系列已由25/30吨级发展 到80/90吨级。西欧市场上销售的全越野起重机的最大起重量达80吨。大多 数全越野起重机为2~4桥,现在开始生产多桥的。如哥德瓦尔德公司的AMK86 一52型80吨级采用五桥,利布海尔公司正在研制起重量140吨的六桥全越野起 重机。与越野起重机不同,几乎所有的全越野起重机均设有两个司机室,上、下车 各装一个。上车操纵台操纵臂架的动作,下车司机室操纵所有传动系统的转换。 美国格罗夫公司的经验证明,采用两个司机室更