145是0冷连轧机轧制力伺服控制系统仿真分析1.pptVIP

1450冷连轧机轧制力伺 服控制系统仿真分析; ;一、背景及目的;一、背景及目的;一、背景及目的;二、伺服缸参数设计、元件选型;二、伺服缸参数设计、元件选型;二、伺服缸参数设计、元件选型;二、伺服缸参数设计、元件选型;二、伺服缸参数设计、元件选型;二、伺服缸参数设计、元件选型;1.伺服放大器增益 伺服放大增益： 2.伺服阀流量增益 伺服阀流量增益： 3.伺服阀的传递函数 伺服阀的 阻尼比： 伺服阀的固有频率： 伺服阀的传递函数：;4、阀控缸的传递函数 阀控液压缸的动态可由以下三个基本方程表示： ;负载固有频率： 液压弹簧与负载弹簧串联偶合的刚度与阻尼系数比： 液压弹簧与负载弹簧串联偶合的刚度与负载质量形成的固有频率：;阀控缸的阻尼比： 阀控缸的传递函数： 5.力传感增益：;三、阀控缸力控制系统的数学模型建立;四、matlap仿??及特性分析;阶跃信号;开环响应曲线;闭环bode图;PI校正后的simulink图;PI调节后的阶跃响应;PI调节过后开环bode图;PI校正后的闭环bode图;AMESim仿真信号;AMESim仿真信号;五、心得收获;