- 1、本文档共41页,可阅读全部内容。
- 2、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
遥控割草机机械部分设计(全套说图纸)
原创通过答辩毕业设计说明书论文 QQ 194535455
原创通过答辩毕业设计说明书论文 QQ 194535455
遥控割草机机械部分设计
摘 要:本文对国内外市场现存的割草机进行了介绍和比较,指出了现在割草机研制过程中需注意的关键技术,并结合以往的成功经验和遥控割草机控制系统的要求,进行了遥控机械本体设计。首先,选择了结构容易实现的三轮车体机构。其后,建立了自动割草机的运动学和动力学模型,并根据相关计算确定了所需驱动电动机的参数,并以此为基础进行了电机选型。再后根据选择的电机情况为遥控割草机设计了驱动系统的减速箱。最后,结合遥控割草机的任务特点,为其设计了割草的机构。作为割草机的主体部分,割台及调高部分技术成熟,性能稳定。本文在这方面采用传统设计理念,和遥控部分配合,做了适当的调整。
关键词:遥控;割草机;差速驱动;人机工程学
Design of Remote Control Lawn Mower about Mechanic Opponet
Abstract: This article introduces and compares to existing lawn mower , the key technologies and the successful experience for remote control lawn mower development be pointed out, scheme out the mechanical framework of remote control lawn mower. First, chose a simple tricycle structure. Second, establish the kinematics and dynamics model of autonomous robot lawn mower,confirm the driving motor parameters by corresponding calculation, and use those parameters as the basis select the driving motors.[1] Third, based on the selected driving motors, design a gear box for the remote control lawn mower.Finally, design a special adjustable cutting mechanism for the robot according to its lawn trimming task.The construction technique of mowing platform and turning up, which are the main part of my lawn mower, is mature degree and reliable performance. In this respect, my text applies a conventional technology and makes some appropriate readjustments to adapt to remote control.[2] At the end of the text, I finish ergonomics design of hand holding bracket and the adaptive design of chassis.
Keywords: remote control; lawn mower; differential driving; man-machine engineering
目 录
HYPERLINK \l _Toc18163 摘要 1
关键词 1
TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc18163 1 前言 PAGEREF _Toc18163 2
HYPERLINK \l _Toc6178 1.1 课题研究的目的及意义 PAGEREF _Toc6178 2
HYPERLINK \l _Toc28560 1.2 课题研究的范围和技术要求 PAGEREF _Toc28560 3
HYPERLINK \l _Toc29444 1.3 课题解决的主要问题 PAGEREF _Toc29444 3
HYPERLINK \l _Toc19292 2 系统主要结构及总体设计 PAGEREF _Toc19292 3
您可能关注的文档
- 养老地临产市调策划方案.docx
- 养老保浩险金管理系统的开发设计与实现毕业.doc
- 养护窑窑温模系糊控制系统.doc
- 养护二分中心大中后修安全文明施工管理细则.doc
- 养鸡场不可研报告.doc
- 养护实施工对作手册3附表.doc
- 养老机的构操作实务指南.doc
- 养老院建设空项目资金申请报告监护、护理和生活护理.doc
- 养老院管理资分料汇编,包含养老院定位养老公寓设计养老护理员招聘.doc
- 养老院申工请报告.doc
- 开学升旗仪式教师发言稿(精选5篇).pdf
- 河北省邢台市部分重点高中2023-2024学年高二上学期1月期末英语试题.pdf
- 教师资格之中学生物学科知识与教学能力题库练习模考A卷带答案.pdf
- 广东省茂名市2024学年英语高三上期末达标测试试题含解析.pdf
- 智慧树《创新性思维及方法》单元检测及答案解析.pdf
- 常识化颠覆常识本身.pdf
- 心理的演讲稿(通用6篇).pdf
- 海南省琼中黎族苗族自治县琼中中学2023-2024学年高二下学期3月月考语文试题(含答案).pdf
- 年度上学期北师大版五年级上册语文教学计划(通用3篇).pdf
- 必刷卷03-2023年高考高效提分物理考前信息必刷卷(福建专用).pdf
文档评论(0)