基于plc的高速箱机网络化控制系统开发-机械制造及其自动化专业论文.docxVIP

摘要 本文密切结合输液软袋生产二次包装软袋装箱领域自动化装箱设备的需求， 在国家 863高技术研究发展计划及某企业的资助下，研究基于 Diamond 高速 并联机械予的高速软袋装箱机的控制系统设计方法。金文工作及取得成果概括如 下: 日在分析软袋装箱机的控制需求的基础上，提出以 PLC 作为控制器，采用现场 总绒的方式对多条装箱生产线进行组网的装箱机控制系统总体方案。该方案 、协 具有可靠性高、成本低、网络化集成等优点。 、 口研究PLC 对 Diamond 机械予的控制问题，提出…种基于 PLC 的无位置控制 模块的多轴精密插补控制方法。该方法具体为先由计算机以精密插补算法生 成机械手轨迹数据，再通过通俗程序将轨迹数据传送给 PLC，PLC 将数据以 参数表的形式存于内部寄存器中并在需要进行机械手控制时随时调用，根据 参数表的设置向伺服电机发脉冲。该方法在 PLC 平台上解决了无位置控制模 块的伺服控制问题，成功实现了对基于 Diamond 机构的软袋装箱机成套装备 的控制。 口研究多种提高 PLC 控制系统可靠性的方法，主要包括降低电磁干扰，提高系 统电磁兼容性，使用高稳定性电源，编写看门狗监测程序等。 日采用 MODBUS RTU 现场总线对多条装箱生产线进行网络化集成，研究了 MODBUS RTU 通信方法及网络控制方法，该方法具有网络搭建简单，通信 速率高等优点。