杨天鸿 虚拟现实围岩稳定性评价.pdfVIP

基于虚拟现实技术的矿山围岩稳定 性评价及致灾过程预测系统 汇报人：杨天鸿 单 位：东北大学 汇报提纲 1 研究现状 2 研究思路 3 初步研究成果 4 结语 1 研究现状 20世纪80年代初，美国人Jaron Lanier提出了 “Virtual Reality” 的概念。虚拟现 实技术是一种高端人机接口，包括视觉、听觉、触觉、嗅觉和味觉等多种感觉通道 的实时模 型和实时交互。VR技术有3个最突出的特性，即沉浸感、交互性和构想 性，也就是常说的 “3I”特性。 VR （Virtual Reality ）技术能为矿山用户 提供一种逼真的三维虚拟矿山环境，使用户沉 浸在虚拟矿山场景中，并可实时交互，将虚拟 现实技术引入矿业中，必将引起整个矿山生 产 活动的革命性变化。 “3I”特性 1 研究现状 　　数字矿山建设内容中，以矿山岩体力学系统建设为切入点，开展矿山围岩稳定性评 价系统研究并应用到矿山地压灾害控制、安全生产过程中，加深对致灾机理的认识，促 进生产、提高经济效益维持安全的工作环境，提高矿山信息化、自动化、智能化水平。 矿山安全生产过程中灾害风险评估 三维数值化矿山系统平台 数值化矿山发展趋势 1 研究现状 矿山虚拟现实技术应用 数据、场景等多元信息融合和感知 矿山是一个复杂的系统工程，在设计、生产、灾害评估等工作中，需要综合多 元数据、多种因素。传统方法很难理解和处理复杂空间多元数据、多种因素，很难 把握这些因素以及数据之间的关系。所以，利用虚拟现实技术集成多元数据并将其 可视化，是矿山虚拟现实系统的发展趋势。 矿山共通地质模型：巷道与支护分区设计 矿山共通地质模型：采场分布、微震活动、应力场 地质、采矿数据以及三维应力场的融合 1 研究现状 岩体力学研究两件事 裂隙在哪？裂隙向哪发展？ （1）目前矿山建立的数字模型大都是 “看得见”的真实场景，而忽略了 那 “看不见” 因素，比如开采扰动后的应力场、损伤裂隙场（微震）及围 岩稳定性等等。研究采动围岩地压时空分布和监测微震 “时、空、强”前兆 规律对于预测预报地压灾害意义重大。 加拿大劳伦森大学地压岩爆分析系统 1 研究现状 （2）井下工作场所是动态变化的，影响地压分布和动力灾害发生的因素也 是变化的，地压监测得到的数据和采矿时空关系没有有机的联系起来，没有掌 握采矿过程中地压活动分布规律，更不能做到整体实时预测分析和监控，难以 预先得知地压灾害可能发生的地点及波及区间，也难以预先制定或执行有效预 防措施，因此地压危害程度难以主动有效控制，且灾害原因难以调查清楚。 研究地压分布对于优化采场结构参数具有重要价值。 最大剪应力图 最大主应力图 1 研究现状 （3）岩体结构的复杂性（空间变异性和时间衰减性）：数据不完备的 复杂地质系统与理论严密的力学模型之间相互脱节 （衔接不好）。强度参 数选用，至今仍是一大技术难题 （郑颖人院士,2001）。力学特性认识的阶 段性：采场揭露是最好的岩体勘查，岩石力学特性认识更深入，如何利用 采场揭露的围岩信息，大规模快速系统化、数字化，不断累积岩体结构信