摆动凸轮机构基本尺寸的动力性能优化.pdfVIP

现代制造技术与装备 2010第4期总第197期 摆动凸轮机构基本尺寸的动力性能优化 苏利亚 (内蒙古科技大学建工学院，包头014014) 摘 要：设计摆动凸轮时，其基本尺寸受许用压力角和凸轮轮廓曲率半径等条件限制，同时要综合考虑静 推力和动推力的影响，尽可能的减小凸轮与从动件之间的法向推力。本文通过建立凸轮动力模型进行动态静力 学分析，说明在选定原始基本尺寸时，预先计及动载荷因素，即可达到动力性能优化的目的。 关键词：凸轮机构 动力学模型 动态静力学 进行凸轮机构基本尺寸设计时，需满足许用压力角 Lt^庐K山柚 条件和凸轮轮廓曲率半径等条件，但如果凸轮转速较高， L’“=KLI¨ 在设计过程中，应考虑机构动力性能对凸轮基本尺寸的 R’b=KLRb 影响，使设计达到更优的效果。 R’f：KLI乙 1摆动凸轮动力模型的建立 Jf^．KU． (2) 如图1所示的摆动从动件平面凸轮机构中，当摆动 式中，幂次数n的值可分为两种情况：若机构的轴向 从动件AB上的工作负荷M，给定时，凸轮轮廓与从动件 尺寸不变时，n=4；轴向尺寸也按KL比例变化时，n=5。 接触元素(滚子或平底)B之间的法向静推力与基本尺寸 基本尺寸变化后，凸轮轮廓与从动件相互作用的法 成反比。从动件作往复摆动，由于惯性力矩引起的法向动 向推力为 推力则与基本尺寸相关。因此，在确定凸轮机构实用基本 F-n-罢出生 (3)¨7 1‘’D丽i 尺寸时，必须综合考虑凸轮许用压力角、曲率半径和摆杆 惯性力等因素。 两种基本尺寸的法向推力的比值用珞表示，得 图l所示凸轮机构中原始基本尺寸基本满足许用压 KF}=黼孚×鲁 (4) 力角和曲率半径条件。对从动件进行结构设计和尺寸设 当从动件的角加速度达到最大值时，动载荷影响也 计后，可求得绕摆动轴心的转动惯量J^，转动惯量J^与摆 杆AB基本尺寸的4次方成正比；若机构的轴向尺寸也按 后得 比例变化，则动推力与基本尺寸的5次方成正比。 KF器畿号 (5) 令K庐击 (6) KD为机构原始基本尺寸的静动载倚比，则式(5)可 写为 K产青赫 (7) 机构尺寸和工作状况给定时，式中载荷比K。是定 值，因此法向推力比例系数K，是尺度变化系数的函数。 图1摆动从动件负荷 2摆杆动态静力学分析 根据达朗贝尔原理，将惯性力J^e计入静力分析，对 摆杆列平衡方程可求得凸轮轮廓与摆杆之间的法向推力 为