基于opencv的立体图像三维重建关键技术实现-摄影测量与遥感专业论文.docxVIP

论文题目：基于 OpenCV 的立体图像三维重建关键技术实现 专 业：摄影测量与遥感 硕 士 生：江 威 (签名) 指导老师：张春森 (签名) 摘 要 我们的世界是三维的，而用相机获取的图像却都是二维的，为了通过二维图像获取 客观物体的三维信息，我们需要重建出目标的三维模型，这样就可以对目标进行定量分 析。作为计算机视觉与摄影测量界的同一课题，基于双目立体视觉的三维重建技术已经 广泛的应用于医学成像、机器人导航、虚拟现实、地形勘探等领域。 实现基于双目立体视觉三维重建的关键技术主要包括相机标定、特征提取和立体匹 配、深度信息确定及三维坐标计算等。针对双目立体视觉中的相机标定问题，本文在分 析 OpenCV 相机标定模型和现有的双目立体视觉系统相机标定方法的基础上，给出了考 虑相机镜头畸变、基于 OpenCV 双目立体相机标定的方法。通过采用本文所给方法和张 正友 Mat Lab 标定工具箱对真实数据进行标定对比实验，实验表明该方法标定参数结果 稳定，精度可满足双目立体视觉三维重建及其他应用的要求。 针对三维重建中的特征提取、匹配问题，本文阐述了极线约束的匹配准则，它将匹 配点对约束在一条极线上，能有效的剔除错误匹配且大大提高匹配的效率。本文采用了 图像处理领域的最新研究成果—SIFT 特征提取匹配算法，并设计了两组实验来对 SIFT 算法的性能进行测试，实验证明该算法能很好地解决图像旋转、缩放、平移等情况下的 立体匹配问题，匹配精度较高，是一个非常优秀的算法。 深度信息确定及三维坐标计算是三维重建中的核心步骤，本文通过分析立体相机的 成像模型，根据立体视觉的基本原理提出了空间点三维坐标计算方法。然后设计了实验 来生成视差图及计算空间点三维坐标，根据已知信息对计算的结果进行验证并对误差原 因进行了分析，实验证明本文方法是有效的。 OpenCV 是用来实现计算机视觉相关技术的开放源码工作库，它包含了三维重建中 涉及的一系列关键技术模块，研究人员可以在 OpenCV 下迅速搭建自己的平台以开展研 究工作。本文就是在 VC++和 OpenCV 环境下进行了实验的算法编程。 关 键 词：摄影测量，计算机视觉，相机检校，特征提取和匹配，SIFT，OpenCV， 三维重建 研究类型：应用研究 Subject ： The realization of key Technology in Stereo image three-dimensional reconstruction based on OpenCV Specialty ：Photogrammetry and Remote Sensing Name ：Jiang Wei (Signature) Supervisor：Zhang ChunSen (Signature) Abstract Our world is three-dimensional, but camera image is two-dimensional, in order to obtain the three-dimensional information of objective object’s by the two-dimensional images, we need to rebuild the three-dimensional model of the target so that we can target the quantitative analysis. The same subject in computer vision and photogrammetry community,the stereo vision-based three-dimensional reconstruction techniques have been widely used in medical imaging, robot navigation, virtual reality, terrain exploration and other fields. The 3D reconstruction’s key technologies based on stereo vision include camera calibration, feature extraction and stereo matching, determine depth information and the 3D coordinates calculation. Against the problem of camera calibration in stereo vision, on the