第2离散时间信号与系统的z域分析.ppt

2.7.3系统的频率响应 在连续时间系统中，系统的频率响应特性反映了系统在正弦函数激励下的稳态响应随频率变化的情况。同样，在离散时间系统中，也有必要研究系统在正弦序列或复指数序列激励下的稳态响应随频率变化的关系，即离散时间系统的频率响应特性及其意义。 若输入序列是频率为 的复指数序列，即 系统的输出为 若定义 则 由此可见，输出 也是与输入 同频率的复指数序列，但幅度和相位受到 的调制。 称 为系统的特征函数，而 既称为系统的频率响应或传输函数，又称为系统的特征值。显然， 是系统抽样响应 的傅里叶变换，它描述了复指数序列通过线性移不变系统后，复振幅的变化。 若 的收敛域包括单位圆，则在单位圆 上的 变换就是 ，即 得到 与差分方程的关系为 也是仅由系统参数决定的。 是频率 的连续、周期复函数，周期为 。一般将 表示成直角坐标的形式 极坐标形式 其中 分别称为系统的幅频响应(幅度响应)和相频响应(相位响应)。 群延迟 表示系统的相位更为方便，即 、 分别为 实部和虚部。 例2.7.1