航迹文件管理.docVIP

PAGE PAGE 3 多传感器信息融合中的航迹文件管理 6.1 引言 本章将系统地讨论使用的航迹号管理、多传感器跟踪系统中的航迹质量管理技术、航迹关联映射、系统航迹的建正、保持和撤销以及数据率不匹配、选主站和其他参数列利用等问题。 6.2 航迹号管理 航迹号是给航迹规定的编号．与一个给定航迹相联系的所有参数都以其航迹号作标志。每一局部节点跟踪系统都必须有自己的航迹文件管理系统。虽然融合节点的航迹是基于局部节点航迹并通过关联与融合产生的，但它们的建立、撤销、管理和保持方法却与局部节点的航迹有着明显的不同。为了便于进行关联检验与航迹号设理，在融合节点我们把航迹文件分成两个区。一区为来自非公共区的航迹数据；二区为来自公共监视区的融合航迹数据文件。为了便于航迹号的申请、撤销、保持及对航迹的运算与操作，需建立航迹号数组和赋值航迹号链表。 称为航迹号数组，选该数组的维数为。其中是整数，例如选为500，800，或1000等。定义数组初值为，其中前个航迹号用于来自非公共区的航迹数据，称为一区；后个用于来自公共监视区的航迹数据，定义为二区。令为进入非公共区航迹数指针，的初值为零。于是每有一个新航迹进入一区，则，并给该航迹分配航迹号。如果航迹被取消了，则要把该航迹号存储起来以备下一次分配使用，即，且。对于二区，航迹号的申请与撤销与前面类似，只是这时的航迹号是从开始。令为进入公共区航迹数