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行星齿轮传动的设计计算 张庆波 1 1. 一重集团大连设计研究院有限公司助理工程师，辽宁 大连 116600 摘要：介绍行星齿轮传动基本参数的计算方法和设计原则。 关键词：行星齿轮；传动比；转速；效率；均载；受力分析；花键 Design Calculation for Planetary Gear Drive ZhangQingbo Abstract： Planetary gear drive is widespread applied in the field of mechanical drive. This paper introduced its calculating methods and design principles of basic parameters. These parameters are key factors for planetary gear drive design as well as established a foundation for gear box further design. Key words : planetary gear, gear ratio, rotate speed, efficiency, uniform load，force analysis, spline 行星齿轮传动在机械设备中已获得了较广泛的应用，与普通齿轮传动相比 较，它有许多独特的优点，在传递动力时可以进行功率分流；由于输入、输出轴 同轴性，使其结构紧凑，传动效率高。使用实践证明，行星传动重量和体积仅为 ［ ］ 普通齿轮减速机的 1/2~1/6 1 。结构较复杂，制造精度要求高。随着齿轮加工工 艺技术的不断发展，行星传动中存在的缺点会得到一定程度的解决。 行星传动分类方法有很多，国内一般按其啮合方式进行分类，其中应用最广 泛的是 NGW 型，本文通过一种结构最简单的 NGW 型行星传动，介绍行星传动 中的一些基本计算（见图 1）。 行星减速机的主要参数如下： 电机功率 3 kW 电机转数 640 r/min 行星轮个数 3 太阳轮齿数 20 行星轮齿数 34 内齿圈齿数 88 1 齿轮模数 2.5 图 1 NGW 型行星减速机 1 传动比计算 由于行星轮系不是绕轴的简单运动，不能直接用定轴轮系传动比的求法来计 算，而应该采用“转化机构法”。其定轴轮系的传动比为： H wa −wH na −nH (−1)m 转化轮系中a到至b各从动轮齿数连乘积 （1） iab wb −wH nb −nH 转化轮系中a到至b各主动轮齿数连乘积 式中，H—行星架；a—太阳轮；b—内齿圈；m—轮系中外啮合齿轮的对数。 在行星轮系中，w =0 或w =0 ，根据上式可推导出以下通用公式： b a w H a 1− iaH wH iab wb 1− H 中（2 ） ibH wH iba 由于该减速机是太阳轮输入，行星架输出，内齿圈固定，所以，按公式可得： H iaH 1−iab 1−88/ 20 5.4 通过公式的变形转化可得行星架的转速，对于此减速机，也就是输出转速， n Z +n Z 640×20 nH a Z a +Zb b 20+88