基于pmac的渐进成形数控系统研究与开发-材料加工工程专业论文.docxVIP

南京航空航天大学硕士学位论文 基于 PMAC 的渐进成形数控系统研究与开发 i ii 摘 要 数控渐进成形技术是一种新型无模成形技术，它致力于解决钣金件成形领域中模具设计周 期长、成本高与现今市场上多品种、小批量的定制生产方式之间的矛盾，近年来对该技术的研 究逐渐受到业内学者的重视。该技术的研究工作中，成形设备及其控制仍然是业内公认的重点 领域，而国内外尚无成熟的针对渐进成形的数控系统，因此开发先进的渐进成形数控系统显得 非常必要。 本文根据数控渐进成形技术的原理和工艺特点,基于工业控制计算机（IPC）和多轴运动控 制器（PMAC）设计开发了一套渐进成形数控系统。主要研究工作和成果如下： 1) 对渐进成形数控系统的软硬件总体结构进行了设计，并划分了软件的功能模块。 2) 运用软件工程的开发方法和模块化思想，设计开发了上位机软件。并采用 VC++编程 实现了上位机与 PMAC 的通讯、译码解释、运动控制等模块功能。 3) 在该系统中应用了一种实时的运动前瞻控制方法，实现了进给速度自适应于加工轨迹 变化，解决了机床高速加工复杂轨迹时容易产生过大加速度冲击的问题。同时将加速 度控制在一定范围内，确保机床在高速加工过程中能够平稳运行。 4) 将本系统与机床进行了联合调试，进行了相关验证性试验。试验结果表明，渐进成形 数控系统主要功能正确，人机交互界面友好，系统运行稳定。 关键词：渐进成形，