二维机械滑台设计指导书草稿.docVIP

高精度二维机械滑台 一、设计任务 1、两坐标行程为250mm； 2、定位精度±0.01mm； 3、响应速度≥1.5m/s^2； 4、最高速度12m/min，最低速度1m/min。 二、设计工作 1、运动设计 （1）要实现一个二维平面运动，只需将其分解为两个垂直方向的一维直线运动即可。如图所示： 由X方向的直线位移机构带动Y方向的直线位移机构沿X向做直线运动，然后X向直线位移机构不动，Y向直线位移机构在X向直线位移机构上沿Y向运动，这样就实现了XOY平面的二维运动。 （2）实现直线运动的主要途径有： （ⅰ）丝杆和直线导轨机构 （ⅱ）直线电机 （ⅲ）齿轮齿条机构 （ⅳ）曲柄滑块机构等方法等四种方法。 评分标准（10分制） 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 不可用 差 较差 勉强可用 可用 中 良 较好 好 优 理想 性能指标 定位精度 运动速度 承载能力 效率 经济性 行程 总分 丝杆和直线导轨机构 9 9 8 10 7 52 直线电机 8 7 8 7 9 47 齿轮齿条机构 5 6 9 5 8 6 39 曲柄滑块机构 7 9 9 4 9 44 从上图可以看出，第一种方法——丝杆与直线导轨机构较符合。 （3）总体设计方案图： 根据前文进行的运动设计，初步拟定用步进电机驱动滚珠丝杆，带动滚动导轨上工作做直线运动，采用开环控制系统进行点位控制，由脉冲数控制位移、脉冲频率控制工作台速度的方案。 传动设计 机床传动系统是实现机床运动的。 下图是各种传动类型的比较： 传动类型 传动效率 传动比 圆周速度 外廓尺寸 相对成本 性能特点 带传动 0.94～0.96(平带)0.92～0.97(V带) ≤5～7 5～25(30) 大 低 过载打滑，传动平稳，能缓冲吸振，不能保证定传动比，远距离传动 0.95～0.98(齿型带) ≤10 50(80) 中 低 传动平稳，能保证固定传动比 链传动 0.90～0.92(开式)0.96～0.97(闭式) ≤5(8) 5～25 大 中 平均传动比准确，可在高温下传动，远距离传动，高速有冲击振动 齿轮传动 0.920.96(开式)0.96～0.99(闭式) ≤3～5（开式）≤7～10（闭式） ≤5≤200 中小 中 传动比恒定，功率和速度适用范围广，效率高，寿命长。 蜗轮传动 0.40～0.45(自锁)0.7～0.9(不自锁) 8～80（1000） 15～50 小 高 传动比大，传动平稳，结构紧凑，可实现自锁，效率低 螺旋传动 0.3～0.6(滑动)≤0.9(滚动) 高中低 小 中 传动平稳，能自锁，增力效果好 连杆传动 高 1 中 小 低 结构简单，易制造，能传递较大载荷，耐冲击，可远距离传动 凸轮传动 低 中低 小 高 从动件可实现各种运动规律，高副接触磨损较大 摩擦轮传动 0.85～0.95 ≤5～7 ≤15～25 大 低 过载打滑，工作平稳，可在运转中调节传动比 (2.1) 式中：为步进电机步距角； 为脉冲当量； 为传动比； 为丝杆导程。 由于计算得传动比为1，则不需要选用减速箱，直接采用联轴器连接电动机轴与丝杆。 3、驱动设计 驱动系统：为机械系统正常工作提供动力源、实现能量转换的原动机（或动力机）及其配套装置。大多数原动机采用电动机。按利用的能源分，有热力发动机、水力发动机、风力发动机和电动机等。90BF006的主要技术参数 表3.1 型号 相数 步距角（Deg） (V) 电流（A） 空转起动频率（HZ） 运行频率（Hz） 质量（Kg） 90BF006 5 0.36/0.72 24 3 2.156 2400 2.2 90BF006的矩频特性曲线 90BF006的接线图 步进电机的接线方式有两种：串联和并联。 如下图的四相八线接法： 步进电机外形： 4、机床部件设计 4.1联轴器、轴承 联轴器有刚性和挠性两种，刚性联轴器适用于两轴严格对中不发生相对位移的地方。挠性联轴器适用于两轴有偏斜（可分为同轴线、相交轴线）或在工作中有相对位移（可分为轴向位移、径向位移、角位移、综合位移）的地方。挠性联轴器又有无弹性元件的、金属弹性元件的和非金属弹性元件的之分。后两种称为弹性联轴器。 二维工作平台是高精度机电系统，要求定位精度高，启动灵活、频繁。这就要求联轴器输出地角位移、转矩与电机输出地角位移、转矩同步性好，因此选择刚性联轴器。 轴承分滑动轴承和滚动轴承。 由于工作台载荷不大，速度低，步进电机启动频繁，这里设计选择滚动轴承。 4.2 导轨 直线运动导轨的作用是用来支承和引导运动