慧鱼四自由度机械手说明书.docVIP

1 - 课程设计说明书 设计名称： 综合课程设计 题 目： 机械模型的远程控制 ——四自由度机械手 学生姓名： 专 业：机械设计制造及其自动化 班 级： 学 号： 指导教师： 日 期： 2013年 12月 25 日 目 录 一．课程设计的主要内容和任务分析…………………………………………1 二．机构模型的的原理图及工作原理…………………………………………1 2.1 总体工作流程…………………………………………………………2 2.2 前后运动部分…………………………………………………………2 2.3 左右转动部分…………………………………………………………3 2.4 上下运动部分…………………………………………………………5 2.5 机械手转动部分………………………………………………………5 2.6 机械手张开闭合部分…………………………………………………5 三．远程控制系统的工作原理…………………………………………………5 四．慧鱼接口板的处理器操作模式的选择以及计算机与接口板的通讯……6 4.1 慧鱼接口