基于pmac的五轴电火花加工数控系统关键技术的研究-测试计量技术及仪器专业论文.docxVIP

摘要 h 才飞 Y 比 、 玻璃、陶瓷、金刚石等硬脆性材料以其耐磨损、耐高融等特性在很多领域显 示出广阔的应用前景。但硬脆性材料硬度高、脆性大、加工能力盏，难以采用普 通的加工方法进行复杂曲面加工。目前采用放电恍削和超声辅助等复合加工是较 好的加工方式之一。本论文是在自主研发的具有大电流放电恍削粗加工、旋转超 声辅助靡削加工、超声辅助放电加工和传统锐削加工为一体的复合机床的基础 上，研究了适用于放电加工的数控系统。 本文完成的主要工作有 z 1、以Delta Tau 公司生产的 PMAC 为运动控制器，工控机为上位机，构建 完成了基于 NC 嵌入 PC 的高效开放式数控系统。实现了多任务性、实时性和开 放性的预期目标: 2、设计了基于PMAC 卡的数控系统硬件结构。它由工业 PC 机、 PMAC 运 动控制卡、伺服系统、光栅尺等组成。以 PMAC 卡为控制核心，究成多轴位置 和速度的实时控制、机床开关量的管理和 PLC 程序的辅助控制功能: 趴在 WindowsXP 环境下采用 Visual C忡6.0 编程实现了数控系统的管理软 件。该软件的上位机用于实现参数的设置，程序管理，监视等，下位机用于实现 设备的实时控制，用于驱动伺服单元、监控机床状态等; 4、针对机床的特点和用户的需求配置PMAC 的参数: 5、研究了电火花伺服控制算沽，编制了独立控制主轴的电火花回退算