【大学课件】2-3 根据系到统的输入输出关系建立状态空间模型.pptVIP

Ch.2 控制系统的状态空间模型 目录(1/1) 目 录 概述 2.1 状态和状态空间模型 2.2 根据系统机理建立状态空间模型 2.3 根据系统的输入输出关系建立状态空间模型 2.4 状态空间模型的线性变换和约旦规范型 2.5 传递函数阵 2.6 线性离散系统的状态空间描述 2.7 Matlab问题 本章小结 根据系统的输入输出关系建立状态空间模型(1/2) 2.3 根据系统的输入输出关系建立状态空间模型 本节讨论由描述线性定常系统输入输出间动态特性的高阶常微分方程与传递函数,通过选择适当的状态变量分别建立系统的状态空间模型。 这样的问题称为系统的实现问题。 这种变换过程的原则是,不管状态变量如何选择,应保持系统输入输出间的动态和静态关系不变。 根据系统的输入输出关系建立状态空间模型(2/2) 本节的内容为： 由高阶常微分方程建立状态空间模型 由传递函数建立状态空间模型 多输入多输出线性系统 非线性系统 由高阶常微分方程建立状态空间模型(1/1) 2.3.1 由高阶常微分方程建立状态空间模型 本节主要讨论由描述系统输入输出关系的常微分方程建立系统的状态空间模型,分别讨论 由不含输入量导数项和 由含输入量导数项的 微分方程建立状态空间模型。 本节关键问题: 如何选择状态变量 保持系统的输入输出间的动态和静态关系不变 微分方程中不包含输入量的导数项(1/9) 1.