毕业设计（论文）-2ｍ货置放机器人移动臂及腕部设计（全套图纸）.docVIP

┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 装 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 订 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 线 ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ ┊ 长 春 大 学 毕业设计（论文）纸 共 NUMPAGES 44 页 第 PAGE 1 页 第1章 绪论 课题来源及研究的目的和意义 1.1.1 课题背景 自从一九五〇年代美国乔治·狄弗发明了第一部用工业机器人并取得专利之后，机器人在现代工业范畴中逐渐崭露头角，同时进入工业以外的各项生活领域。预料二十一世纪的人类，将与有人类一手创造的【人造人】共存共荣。 各种生产过程的机械化和自动化是现代技术发展的趋势。随着技术进步和国民经济的发展，为适应产品品种频繁更新所形成的中、小批量生产，作为现代最新水平的FMS（柔性制造系统）和FA（工厂自动化）技术的重要组成部分的工业机器人技术也得到了迅速发展。 在制造工业中，应用工业工业机器人技术是提高生产自动化，改善劳动条件，提高产品质量和生产效率的有效手段之一，也是新技术革命的一个重要内容。 工业机器人是一种机械技术与电子技术相结合的高技术产品。采用工业机器人是提高产品质量与劳动生产率，实现生产过程自动化，改善劳动条件，减轻劳动强度的一种有效手段。工业机器人的诞生和发展虽只有30多年的历史，但它