基于pcl-832控制卡实现运动控制的研究-机械电子工程专业论文.docxVIP

沈阳工业大学硕士学位论文摘 沈阳工业大学硕士学位论文 摘 要 20世纪90年代以后，基于PC的数控技术发展势头强劲，引起人们的重视。其中 PC+NC控制卡，作为一种嵌入式的开放数控系统，是目前研究以PC为基础的CNC控 制器的主流。我国数控技术起步较晚，开发封闭式数控系统从人力、物力和经验上都无 优势。数控技术走开放式道路，将我国同世界上发达国家的数控研究摆在了同一起跑线 上。我们只需专心于数控应用软件和具有数控特征的接口板卡设计。抓住这个机遇，我 国在21世纪就能开发具有中国自主版权的高性能数控系统，独立自主地发展自己地数 控产业。 本文从插补算法数学模型的建立入手，采用时间分割法进行插补运算，并建立了直 线插补算法和匾弧插补算法的数学模型，通过PCL-832控制卡实现插补运动的控制，完 成了对交流伺服电机的驱动。 数控系统中插补算法的优劣，将直接影响CNC系统的性能指标。插补控制算法的 选用，是CNC系统的关键之处。本文通过插补算法的设计，论证了控制算法的稳定 性。并根据控制算法的数学模型，建立了程序流程图，使算法在计算机上能够调试成 功。 PcL一832控制卡作为伺服控制卡，对其位置环的位置偏差量的补偿，是实现精确 位置控制的关键。本文分析了此卡的实现功能，并在插补算法程序中直接修正位置偏 差，直接调用控制卡的程序库和伺服电机的驱动程序，实现了位置偏差的补偿。 通过PCL-832控制卡实现运动控制：完成了插补程序的设计，PC机、控制卡、伺 服驱动器、伺服电机作为一个简单模块设计。分析了PCL-832控制卡实现运动控制的方 法，验证了直线插补算法的稳定性，将对开发插补模块和开放式数控系统研究提供一些 经验。 关键词：插补算法PCL-832控制卡 模块 开放式数控系统 沈阳工业大学硕士学位论文Studying 沈阳工业大学硕士学位论文 Studying on Realizing Movement Control Based·-on PCL·- 832 Control Card Abstract The people have attached importance to the development ofCNC system base-on PC． Since 1990．The PC+NC conUol card is a kind ofopen CNC system,the studying on it is the mainstream ofCNC conuoller．But we have delayed in the technology ofCNC and have no predominance in manpower、material resources、expericnce in the devdopment ofclose CNC system．It is important for m to research the open CNC s，．st眦Which make US in the same scratch line with the developed country．In order to catch hold ofthis opportunity，we must concenWate on appfied software ofCNC and design ofinterface card．In the 21“century， we can paddle on our own canoe to develop the industry ofCNC system and have our own hi扯apabttity CNC system． The paper had锄mI明捌也e foundation ofmathematic model ofinterpolation,introduced time-divided method to accomplish the operation ofinterpolation,By tha PCL-832 servo control card,the movement is controlled．which nlakes the AC SeIVO motor to work． The method ofintcqxdation directly influence On the capability ofCNC system．It is importantforustochoicethemethodofinteq)0lation．WhichiskoyfortheCNCsystem．By the design of method of interp