基于plc的视觉识别装配存储系统设计-控制工程专业论文.docxVIP

I I 摘 要 摘 要 Rockwell 自动化 PLC 控制技术已广泛应用于生产制造领域以及工业系统自动化生 产，生产设备的控制由最早的手动操作逐步的发展为具有相当水平的自动控制,由传统的 继电器控制发展为先进的 PLC 控制。对产品的识别装配存储系统现在也越来越多的被 各企业用来作为自动化生产的设备。随着企业对产品质量要求的提高，严格检测成为提 高效率，降低成本的重要手段之一。 设计以河北大学 Rockwell 自动化实验室的视觉识别装配存储系统为平台，采用 Control Logix 大型控制器，用以太网（Ethernet/IP）连接控制器、Flex I/O、视觉识别装 配存储设备模型及计算机、触摸屏等硬件设备进行通信，使用 RS Logix 5000 编程软件 编写 PLC 梯形图程序实现对整套设备的控制运行。软硬件结合，提出比较全面、详细 的设计思路与设计方案,并经过软硬件调试实现设备正常运行。本设计的亮点是将 OMRON 智能传感器加入到了视觉识别的单元中，实现了带有智能视觉识别系统的对不 同工件进行种类识别、加工装配以及分类存贮的自动化装配流水线。最后，使用 RS ViewSE 软件构件系统的上位机监控画面，并结合了 PanelView Plus 人机界面的触摸屏 监控系统对整个过程进行监控，实现网络之间各个设备的信息交流，达到信息集成。 该控制系统具有操作简单、运行可靠、维修方便等优点，从而对工业领域的自动化 升级改造提供了一套有效方案。采用了 ControlLogix 控制系统的视觉识别装配存储系统 适用于汽车制造、电子器件生产、食品加工分类检测、产品包装、物流运输等行业。同 时，将机器视觉识别系统应用于自动化装配存储系统的检测单元中，大幅度降低了人力 资源成本，提高了产品生产效率和检测质量，进一步提高系统自动化的程度。 关键词 PLC 控制技术 识别装配存储系统 OMRON 视觉传感器 RS Logix 5000 编程 RS ViewSE 软件 II II Abstract Abstract Rockwell Automation PLC control technology has been widely used in the manufacturing field of production automation and industrial systems. The control of the production equipment by the original manual operation gradually development for quite a level of automatic control, from the traditional relay control for the development of advanced PLC control. For identifying the product assembly storage systems are now more and more used as automated production equipment by each enterprise. With the improvement of enterprise quality requirements for products, strict testing becomes one of the important means as to improve efficiency and reduce the cost. The design is based on the visual recognition assembly storage system in Rockwell Automation Laboratory of Hebei University as the platform. Using the Control Logix Controller and using the Ethernet/IP connection with Ethernet、FlexI/O assembly storage model、visual recognition and computer equipment、touch screen and other hardware devices to communicate. Using RS Logix 5000 programming software write PLC ladder diagram program to control operation of the