MATLAB自动控制系统仿真simulink.doc

WORD整理版 参考学习资料 目录 TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc295203795 1 绪论 PAGEREF _Toc295203795 \h 1 HYPERLINK \l _Toc295203796 1.1 题目背景、研究意义 PAGEREF _Toc295203796 \h 1 HYPERLINK \l _Toc295203797 1.2 国内外相关研究情况 PAGEREF _Toc295203797 \h 1 HYPERLINK \l _Toc295203798 2 自动控制概述 PAGEREF _Toc295203798 \h 3 HYPERLINK \l _Toc295203799 2.1 自动控制概念 PAGEREF _Toc295203799 \h 3 HYPERLINK \l _Toc295203800 2.2 自动控制系统的分类 PAGEREF _Toc295203800 \h 4 HYPERLINK \l _Toc295203801 2.3 对控制系统的性能要求 PAGEREF _Toc295203801 \h 5 HYPERLINK \l _Toc295203802 2.4 典型环节 PAGEREF _Toc295203802 \h 6 HYPERLINK \l _Toc295203803 3 MATLAB仿真软件的应用 PAGEREF _Toc295203803 \h 10 HYPERLINK \l _Toc295203804 3.1 MATLAB的基本介绍 PAGEREF _Toc295203804 \h 10 HYPERLINK \l _Toc295203805 3.2 MATLAB的仿真 PAGEREF _Toc295203805 \h 10 HYPERLINK \l _Toc295203806 3.3 控制系统的动态仿真 PAGEREF _Toc295203806 \h 11 HYPERLINK \l _Toc295203807 4 自动控制系统仿真 PAGEREF _Toc295203807 \h 14 HYPERLINK \l _Toc295203808 4.1 直线一级倒立摆系统的建模及仿真 PAGEREF _Toc295203808 \h 14 HYPERLINK \l _Toc295203809 4.1.1 系统组成 PAGEREF _Toc295203809 \h 14 HYPERLINK \l _Toc295203810 4.1.2 模型的建立 PAGEREF _Toc295203810 \h 14 HYPERLINK \l _Toc295203811 4.1.3 PID控制器的设计 PAGEREF _Toc295203811 \h 19 HYPERLINK \l _Toc295203812 4.1.4 PID控制器MATLAB仿真 PAGEREF _Toc295203812 \h 22 HYPERLINK \l _Toc295203813 4.2 三容水箱的建模及仿真 PAGEREF _Toc295203813 \h 23 HYPERLINK \l _Toc295203814 4.2.1 建立三容水箱的数学模型 PAGEREF _Toc295203814 \h 24 HYPERLINK \l _Toc295203815 4.2.2 系统校正 PAGEREF _Toc295203815 \h 25 HYPERLINK \l _Toc295203816 总结 PAGEREF _Toc295203816 \h 28 HYPERLINK \l _Toc295203817 致谢 PAGEREF _Toc295203817 \h 29 HYPERLINK \l _Toc295203818 参考文献 PAGEREF _Toc295203818 \h 30 WORD整理版 参考学习资料 1 绪论 1.1 题目背景、研究意义 MATLAB语言是当今国际控制界最为流行的控制系统计算机辅助设计语言，它的出现为控制系统的计算机辅助分析和设计带来了全新的手段。其中图形交互式的模型输入计算机仿真环境SIMULINK，为MATLAB应用的进一步推广起到了积极的推动作用。现在，M