基于plc和工控机的铁路翻车机程控系统-电机与电器专业论文.docxVIP

华 中 科 技 大 学 硕 士 学 位 论 文 I 摘 要 铁路翻车机在火力发电、冶金等大型工矿企业具有重要的作用。它主要由重牛、 重牛推车器、翻车机主体、翻车机推车器、牵车台行走、牵车台推车器、空牛等几个 部分组成。早期的翻车机系统中对翻车机上述各个部分的调速控制采用的是转子回路 串电阻的方式，调速范围比较小，在系统运行时存在许多缺陷。第一，在重车铁牛牵 引整列车辆的过程中不能根据运行需要自动进行速度调节，对钢丝绳造成很大的损 伤；第二，地面重车推车器无速度控制，在推车器推车时推车机两推车臂与重车的撞 击很大，长期运行极易造成重车推车器变形损坏；第三，在运行过程中只有一种速度， 不仅在翻车机回翻时对位不准，而且还会对翻车机本体结构和车辆产生较大的撞击； 第四，牵车台不能实现一次性准确平稳对轨。 本文针对早期翻车机存在的上述问题设计了基于 PLC 和工控机的铁路翻车机程 控系统。系统中采用西门子的 S7-300 和研华的工控机作为控制核心二者通过 MPI 构 成了基于 PLC 和工控机的铁路翻车机程控系统。工控机作为上位机，对整个系统实现 监控和管理，PLC 作为下位机，通过 PROFIBUS 总线控制重牛、重牛推车器、翻车 机主体、翻车机推车器、牵车台行走、牵车台推车器的采用 变频控制的方式从而达 到系统各个部分稳定，协调的运行。PLC 控制系统软件以西门子 STEP7 软件包为