昆明理工大学自动化讲座报告.doc

自动化技术系列讲座 学习报告 院系 ： 信自学院自动化系 班级 ： 测控101班 学生 ： 郝昂 学号 ： 201010402125 指导教师 ： 钱 斌 教授 二○一三年十二月 目录 目录 TOC \o 1-3 \h \u HYPERLINK \l _Toc13423 第一章 自动化技术介绍 PAGEREF _Toc13423 1 HYPERLINK \l _Toc24343 1.1 自动化技术简介 PAGEREF _Toc24343 1 HYPERLINK \l _Toc27301 1.2 自动控制理论发展简史 PAGEREF _Toc27301 1 HYPERLINK \l _Toc22367 1.3 自动化技术的发展趋势 PAGEREF _Toc22367 2 HYPERLINK \l _Toc3377 第二章 智能汽车 PAGEREF _Toc3377 3 HYPERLINK \l _Toc14630 2.1 智能汽车简介 PAGEREF _Toc14630 3 HYPERLINK \l _Toc18614 2.2 智能汽车的智能技术 PAGEREF _Toc18614 4 HYPERLINK \l _Toc11434 2.2.1 汽车GPS技术 PAGEREF _Toc11434 4 HYPERLINK \l _Toc8722 2.2.2 汽车智能避撞系统 PAGEREF _Toc8722 5 HYPERLINK \l _Toc4738 2.2.3 汽车智能“黑匣子” PAGEREF _Toc4738 6 HYPERLINK \l _Toc29160 2.2.4 汽车智能驾驶系统 PAGEREF _Toc29160 6 HYPERLINK \l _Toc6535 2.2.5 汽车智能钥匙 PAGEREF _Toc6535 7 HYPERLINK \l _Toc2409 2.2.6 汽车智能安全气囊 PAGEREF _Toc2409 7 HYPERLINK \l _Toc7414 2.3 智能汽车中的关键技术 PAGEREF _Toc7414 7 HYPERLINK \l _Toc12903 2.3.1 传感技术 PAGEREF _Toc12903 7 HYPERLINK \l _Toc21690 2.3.2 各种智能算法 PAGEREF _Toc21690 8 HYPERLINK \l _Toc3320 2.3.3 通信技术 PAGEREF _Toc3320 8 HYPERLINK \l _Toc28935 第三章 智能汽车发展现状及前景 PAGEREF _Toc28935 9 HYPERLINK \l _Toc7985 参考文献 PAGEREF _Toc7985 10 第一章自动化技术介绍 PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT 1 第一章 自动化技术介绍 1.1 自动化技术简介 自动化技术是一门综合性技术，它和控制论、信息论、系统工程、计算机技术、电子学、液压气压技术、自动控制等都有着十分密切的关系。自动化是指机器设备、系统或过程（生产、管理过程）在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。将自动控制技术用于生产，可以提高劳动生产率，改善劳动条件和加强企业管理；将自动控制技术用于国防领域，可以提高部队的战斗力，促进国防现代化。自动控制技术在探索新能源、发展空间技术、改善人民生活及处理经济、社会问题等方面都起着日益重要的作用。 图1.1 自动化生产线 1.2 自动控制理论发展简史 1787年James Watt设计的离心式调速器在蒸汽机速度控制上得到普遍应用并易于出现震荡现象时，才开始出现研究控制理论的需要。1868年英国物理学家J C Maxwell在论文“论调节器”中通过线性常微分方程的建立和分析，指出了震荡现象的出现与从系统导出的一个代数方程根的分布有密切关系，开辟了用数学方法研究控制系统运动特性的途径。1892年俄国数学家A M Lyapunov(李雅 第一章自动化技术介绍