台阶爆破发展趋-于老师.pptVIP

台阶爆破的发展趋势 北京科技大学 于亚伦 台阶爆破是爆破的主要方式之一，广泛地应用于采矿、水利水电、交通运输等国民经济各个部门的爆破作业中。台阶爆破的发展与这些部门的发展密不可分。例如：露天开采的发展方向是设备大型化、生产集约化、绿色环保化和工业连续化。作为露天开采主要工序的穿爆作业必然朝着设备大型化、自动化的方向发展。 当今时代是信息化时代，信息时代就是信息产生价值的时代。信息化是当今时代发展的大趋势，代表着先进生产力。信息社会与农业社会和工业社会的最大区别，就是不再以体能和机械能为主，而是以智能为主。信息时代爆破技术的发展也必然遵循这一规律。 信息时代爆破技术的发展趋势就是爆破数字化，在发展步骤上可分为三阶段，即爆破作业自动化、爆破作业数字化和爆破作业智能化。爆破作业自动化是爆破作业数字化的基础，爆破作业的智能化是爆破作业数字化发展的高级阶段。 1.爆破作业自动化 1.1 自动化的定义《中国大百科全书》的解释 机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环节中解放出来，而且能扩大人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。此定义包含三层意思：一是机器是在无人干预的情况下运转的；二是机器的运行是按照程序或指令进行的；三是自动化延伸了人类的器官功能，包括体力的或部分脑力的功能。 1.2 台阶爆破自动化的核心技术 1.2.1穿孔、爆破、铲装、运输四大作业设备的自动化技术 （1）对钻机、挖掘机采用精确的GPS设备定位技术 国内牙轮钻机穿孔直径为250mm和310mm，国外已有直径559mm的牙轮钻机。有些矿山在钻机、挖掘机安装高精度（1cm）的GPS系统，可以使钻机的钻孔深度随着标高的变化而变化，保证了底板的平整度；可以使挖掘机保持在最大作业率的水平，使其返工率达到最小。 （2）装药车的自动计量、装药系统、 从硝酸铵工厂大规模的集中制备乳胶基质和多孔粒状硝酸铵，向爆破现场直接配送。利用装药车的自动计量、装药系统在爆破现场进行混装装药，以满足每个炮孔和整个爆区对爆破能量的不同需求。 （3）先进测量技术的应用、使爆破作业进入自动化阶段 根据钻机数据统计分析，得出实际钻孔的坐标偏差；生成三维数字化爆区；根据爆区不同岩性进行差异性和个性化的爆破设计与施工。 （4）采用先进的信息技术建立现代调度系统 采用先进的GPS定位系统、物联网RFID射频识别技术、GPRS技术、视频抓拍技术、自动计量技术及软件管理技术，对传统的人工调度系统及管理体制进行改造，通过采集生产设备动态信息，适时监控和优化调度卡车、电铲等设备的运行，从而形成一种自动化、信息化、智能化的新型现代调度控制系统和全方位的生产管理控制自动化决策平台。 1.2.2穿孔、爆破、铲装、运输四大作业设备的遥控技术 （1）工作人员在操纵室内遥控穿孔、爆破、铲装、运输设备的运转，既安全又高效 利用远程遥控起爆器，爆破员可以在距爆区1km以外起爆，确保人员安全。司机可以在地面遥控操作井下铲运机等运输设备，既安全又高效。 （2）机器人在矿山等危险行业自动化中的应用 目前，机器人在矿山自动化的应用尚处于初级阶段，但是随着机器人研究的不断深入和发展，矿山机器人应用的领域将越来越宽广。特别是在一些危险作业中将首先得到应用，例如：特殊煤层采掘机器人、凿岩机器人、井下喷浆机器人、瓦斯、地压巡检机器人、抢险救灾机器人等。相信随着人工智能、传感器技术、计算机技术、通信技术等机器人关键技术的发展，在未来实现无人化矿井方面机器人将发挥关键作用。 （3）机器人在全矿山自动化建设中的应用 机器人除了完成上述任务以外，进一步发展是突破过去关于单种机器人的单兵作战的概念，在建设全矿山自动化过程中，要从整体矿山与全作业流程的自然控制、协调、适应、保护、调整、修复甚至再生的角度出发，采用分布式协调、智能决策等技术实现多种类、多数量机器人编班协同工作，真正实现整个生产、管理工程的自动化，而不是单个机器人的“孤军作战”。 （4）遥控爆破在矿山自动化建设中的作用 地下开采设备的发展方向是遥控化、微型化和大型化。遥控铲运机的出现不但大大降低了作业的难度，而且降低了生产成本。微型铲运机在地下危险部位和小空间区域的作业可以发挥了重要的作用。另一方面，地下载重汽车与电动铲运机朝着大型化方向发展。 露天开采设备的发展方向是大型化、液压化。露天开采设备大型化有利于提高矿床资源的采出量。据统计，国外露天开采液压设备使用率较高，其中液压挖掘机的使用率达25%，液压电铲的使用率接近50% 不难看出，随着新技术的发展，无论是地下开采还是露天开采，将会实现从穿孔、