[平面连杆机构].pptVIP

摇块机构的传动特点是：它可将导杆的相对移动转化为曲柄的转动。 图2-12所示为摇块机构在自卸卡车车厢举升机构中的应用。 其中，摇块3为油缸，利用压力油推动活塞杆4 运动使车厢1 便绕回转副中心B倾斜翻转卸料。 图2-12 卡车自动翻转卸料机构 5. 定块机构 图2-10(d) 定块机构 图2-13 手压式抽水机机构 在图2-10(a)所示的对心曲柄滑块机构中，若改选滑块3为机架，则得图2-10(d)所示固定滑块机构，简称定块机构。 在此机构中，导杆4作往复移动，构件2作往复摆动。 图2-13所示的手压抽水机为该定块机构的应用实例。 *三、含两个移动副的四杆机构 图2-15 正弦机构 图2-14 正切机构 含有两个移动副的四杆机构，称为双滑块机构。 按照两个移动副所处位置的不同，可分为四种形式： （1）两个移动副不相邻，如图2-14所示，从动件3 的位移与原动件转角 的正切成正比，故称正切机构。 （2）两个移动副相邻，且其中一个移动副与机架相关联，如图2-15所示，从动件3的位移与原动件转角 的正弦成正比，故称为正弦机构。 图2-17 双滑块机构 图2-16 单滑块机构 （3）两个移动副相邻，且均不与机架相关联，如图2-16a所示，主动件1 与从动件3 具有相等的角速度，图2-16b所示的滑块联轴器就是这种机构的应用实例，它可用来连接中心线平行但不重合的两根轴。 （4）两个移动副都与机架相关联，如图2-17所示椭圆仪就用到这种机构，当滑块1 和3 沿机架的十字槽滑动时，连杆2 上的各点便绘出长、短径不同的椭圆。 *四、具有偏心轮的四杆机构 *五、具有偏心轮的四杆机构 §2.2 平面四杆机构的基本特性 平面四杆机构的基本特性包括：运动特性和传力特性两方面，这些特性不仅反映了机构传递和变换运动与力的特性，而且也是四杆机构类型选择和运动设计的主要依据。 为了正确选择、合理使用乃至设计四杆机构，除了需要了解四杆机构的类型以外，应进一步了解其基本性质。 有关平面四杆机构的基本特性，主要介绍如下几点： ● 急回特性 ● 压力角与传动角 ● 死点位置 一、铰链四杆机构类型判别 1. 相邻构件转整周的条件 在铰链四杆机构中，相邻构件能否相对作整周转动，是由各构件的长度决定的。 铰链四杆机构（见图2-21）中，各构件的长度满足最长构件与最短构件长度之和小于或等于另外两构件长度之和，即 图2-21 铰链四杆机构有整转副的条件 则最短构件与相邻构件之间可以相对转过整周（即有整转副）。 2. 机构类型判别 若铰链四杆机构满足相邻构件转整周的条件，以不同的构件为机架，可以得到三种不同的机构： （1）以最短构件相邻的构件为机架时，机架上只有一个整转副，该铰链四杆机构为曲柄摇杆机构，如图2-a11(b) 所示。 （2）以最短构件为机架时，机架上有两个整转副，该铰链四杆机构为双曲柄机构，如图2-a11(c) 所示。 （3）以最短构件对面的构件为机架时，机架上没有整转副，该铰链四杆机构为双摇杆机构，如图2-a11(d) 所示。 (a) 取与最短构件相邻的构件为机架→曲柄摇杆机构； (b) 取与最短构件相邻的构件为机架→曲柄摇杆机构； (c) 取最短构件为机架→双曲柄机构； (d) 取与最短构件相对的构件为机架→双摇杆机构； 图2-a11 铰链四杆机构类型的判别 如果铰链四杆机构中的最短构件与最长构件的长度之和大于其余两构件长度之和，则该铰链四杆机构中不存在整转副，无论取哪一构件作为机架，均无曲柄存在，该机构必定是双摇杆机构。 图2-22 曲柄摇杆机构 的急回特性 图2-22所示为一曲柄摇杆机构，设： 1. 急回特性 摆角 左极限位置 右极限位置 ψ 曲柄AB 为原动件， 摇杆CD 为从动件。 在曲柄回转一周过程中，曲柄AB与连杆BC 有两次共线， 二、铰链四杆机构的基本性质 图2-22 曲柄摇杆机构的急回特性 在这两个位置铰链中心 A 与C 之间的距离AC1和AC2分别为最短和最长，因而摇杆CD 的位置C1D 和C2D 分别为其左、右极限位置。