基于nstrss的“纳英特之星”仿真系统的设计与实现-软件工程专业论文.docxVIP

摘 要 机器人涉及到多种科学技术知识的综合运用，是开展中小学生科技教育，培养创新 精神和动手实践能力的有效载体。随着机器人活动在中小学生中的普及，广大青少年迫 切需要能够帮助他们更好的学习机器人相关技术，并且符合机器人教学要求的软件。为 推动中小学的机器人教育事业的发展，为了帮助广大青少年掌握机器人的基础知识和运 用，本论文以纳英特电脑电子工程有限公司的 3D 机器人仿真软件（NSTRSS）为基础， 研究了 NSTRSS 的体系结构，结合使用 3DSMax 创建的虚拟机器人模型，设计了“纳英 特之星”仿真系统。根据需求和实际情况，本论文设计了纳英特之星模型，使用 3DSMax 创建模型，根据 DirectX 的技术原理将其转换为 3D 模型，在仿真系统中实现搭建机器 人功能。根据需求设计了编程程序并且对程序解释模块进行修改。通过对虚拟机器人源 程序的解析，虚拟机器人能够按照编写的程序在虚拟场地中运行。完成后的“纳英特之 星”仿真系统，仿真效果高度接近机器人在实际情况下的运行状态，完整的再现了机器 人教学中的关键过程。 关键词：机器人 仿真软件 NSTRSS 模型 纳英特之星 Abstract Robot related to the integrated use of a variety of scientific and technical knowledge, is an