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- 2018-12-21 发布于广西
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LEGO 机器人 浙江XXXXXXXX 班级:机电XXXX 姓名: XXXX 指导老师: XXX LEGO机器人简介 培养学生的创造性思维方法,设计、搭建新型的机构或装置; 引导学生运用乐高机器人套件,设计、制作智能机器人,提高学生的观察分析、动手、创造能力,培养他们的参与、竞争、实践与协作意识; 加强学生对机电一体化的实践认识,培养学生的创新意识及综合设计能力,并通过设计乐高机器人实现计算机和机器人控制的快速入门。 乐高机器人原理 乐高“课堂机器人”是一种优秀的科技教育产品,这一独创性的教育工具是由美国麻省理工大学(MIT)、美国TUFTS大学、乐高公司和美国国家仪器公司(NI)共同开发研究的,它将模型搭建和计算机编程有效地结合在一起,使学生能够设计自己的机器人,在计算机上编写程序,然后通过与计算机相连的红外发射器将程序下载到机器人的大脑——RCX微型电脑中,启动RCX的开关,机器人就可以完全脱离计算机,按下载程序的指令独立运动起来。例如通过使用光电传感器,学生可以让机器人沿着一定的路线前进、或绕某一物体转动、或是藏在暗处等。 线路跟踪车(line follow) Line follower功能(图1) 线路跟踪者在试测试垫 Line follower功能(图2) LEGO 机器人大脑 这是乐高机器人的核心部件,是控制中心。实现语言动作的传输。所有的语言程序都读
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