制导系统制导系统作用利用导航参数按照给定制导.pptVIP

代入 式中有： (1) (2) 射程控制是第一条件，因此存在可以使 ＝0 的时间: 由 则有 令 则有： (3) 将(2)和(3)代入式(1)得: 其中 为射程偏差系数（或射程偏导数）。 为横向偏差系数（或横向偏导数） 是期望在关机时刻达到的量，质心运动周期长，控制 最后达到 需要有个时间过程，故在远离关机点时间之前就要横向导引 。 将横向导引控制函数设为： －允许横向控制的起始时间 横向控制需要连续控制----即连续控制质心横向运动，因此要按反馈控制原理构成横向导引系统，即闭环系统。 (b) 法向导引 法向导引就是对飞行器在射面内质心运动的法向方向作控制。 弹道倾角偏差对射程影响较大 ，射程关机是开路控制，关机方程线性化时，要求实际飞行弹道偏离预定弹道尽量小，因而需采用法向导引。 弹箭控制方程： 弹道倾角 作法向导引控制函数 摄动制导中法向导引控制